[发明专利]一种撞针式抱闸的检测方法、装置及控制器

权利要求书

1.一种撞针式抱闸的检测方法，应用于控制器，所述控制器应用于电机设备，所述电机设备包括电机，其特征在于，所述方法包括：

发送开抱闸指令及正向预工作指令至所述电机设备；所述正向预工作指令用于驱动所述电机的转轴正向运行预设角度；

获取所述电机的转轴运行的第一实际角度；

若所述第一实际角度与预设角度的第一角度差大于预定值时，发送反向预工作指令至所述电机设备；所述反向预工作指令用于驱动所述电机的转轴反向运行预设角度；

获取所述电机的转轴运行的第二实际角度；

若所述第二实际角度与预设角度的第二角度差大于预定值时，生成抱闸故障信息；

其中，所述电机的转轴上设有刹车盘，所述刹车盘包括平均分布于外周的预设数量的刹车点；所述预设角度不小于圆周角与刹车点数量的比值。

2.根据权利要求1所述的撞针式抱闸的检测方法，其特征在于：在所述获取所述电机的转轴运行的第一实际角度之后且所述若所述第一实际角度与预设角度的第一角度差大于预定值时，发送反向预工作指令至所述电机设备之前，所述方法还包括：

将所述第一实际角度与预设角度做差计算，获取第一角度差；

判断所述第一角度差是否大于预定值；

若否，生成抱闸正常信息并结束检测；

若是，发送反向预工作指令至所述电机设备。

3.根据权利要求1所述的撞针式抱闸的检测方法，其特征在于：在所述获取所述电机的转轴运行的第二实际角度之后且若所述第二实际角度与预设角度的第二角度差大于预定值时，生成抱闸故障信息之前，所述方法还包括：

将所述第二实际角度与预设角度做差计算，获取第二角度差值；

判断所述第二角度差是否大于预定值；

若否，生成抱闸正常信息并结束检测；

若是，生成抱闸故障信息。

4.根据权利要求3所述的撞针式抱闸的检测方法，其特征在于，所述若否，生成抱闸正常信息并结束检测之后，所述方法还包括：

发送开抱闸指令至所述电机设备，驱动所述电机设备进行开抱闸动作。

5.一种撞针式抱闸的检测装置，应用于控制器，所述控制器应用于电机设备，所述电机设备包括电机，其特征在于，所述装置包括：

第一发送模块，用于发送开抱闸指令及正向预工作指令至所述电机设备；所述正向预工作指令用于驱动所述电机的转轴正向运行预设角度；

第一获取模块，用于获取所述电机的转轴运行的第一实际角度；

第二发送模块，用于若所述第一实际角度与预设角度的第一角度差大于预定值时，发送反向预工作指令至所述电机设备；所述反向预工作指令用于驱动所述电机的转轴反向运行预设角度；

第二获取模块，用于获取所述电机的转轴运行的第二实际角度；

确定模块，用于若所述第二实际角度与预设角度的第二角度差大于预定值时，生成抱闸故障信息；

其中，所述电机的转轴上设有刹车盘，所述刹车盘包括平均分布于外周的预设数量的刹车点；所述预设角度不小于圆周角与刹车点数量的比值。

6.根据权利要求5所述的撞针式抱闸的检测装置，其特征在于：所述装置还包括：

第一判断模块，用于将所述第一实际角度与预设角度做差计算，获取第一角度差；判断所述第一角度差是否大于预定值；若否，生成抱闸正常信息并结束检测；若是，发送反向预工作指令至所述电机设备。

7.根据权利要求5所述的撞针式抱闸的检测装置，其特征在于：所述装置包括：

第二判断模块，用于将所述第二实际角度与预设角度做差计算，获取第二角度差；判断所述第二角度差是否大于预定值；若否，生成抱闸正常信息并结束检测；若是，生成抱闸故障信息；

第三发送模块，用于发送开抱闸指令至所述电机设备，驱动所述电机设备进行开抱闸动作。

8.一种控制器，其特征在于，所述控制器包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-4任一项所述的方法。