[发明专利]电动叉车及其驱动方法

说明书

本发明涉及一种能够增加电池的寿命的电动叉车及其驱动方法。所述电动叉车包括：行驶电机，其驱动车轮；作业机电机，其驱动作业机；控制部，其根据从外部输入的功率控制信号来控制所述行驶电机和所述作业机电机的驱动；电池，其向所述行驶电机、所述作业机电机及所述控制部供应电源；以及温度检测部，其检测所述电池的温度，所述控制部根据来自所述温度检测部的检测温度来控制所述行驶电机和所述作业机电机中的至少一个的动作。

技术领域

本发明涉及一种叉车，尤其涉及一种能够增加电池的寿命的电动叉车及其驱动方法。

背景技术

通常，叉车使用于升降重量物(货物)或将重量物(货物)搬运至限定的空间内，根据动力源，叉车被区分为发动机叉车和电动叉车。尤其，电动叉车由从电池供应的电源启动。因此，电动叉车的作业效率受电池寿命的影响较大。

发明内容

技术问题

本发明的目的在于提供一种能够增加电池的寿命的电动叉车及其驱动方法。

技术方案

用于达成如上所述的目的的本发明的电动叉车包括：行驶电机，其驱动车轮；作业机电机，其驱动作业机；控制部，其根据从外部输入的功率控制信号来控制所述行驶电机和所述作业机电机的驱动；电池，其向所述行驶电机、所述作业机电机及所述控制部供应电源；以及温度检测部，其检测所述电池的温度，所述控制部根据来自所述温度检测部的检测温度来控制所述行驶电机和所述作业机电机中的至少一个的动作。

当所述检测温度高于预先设定的基准温度时，所述控制部以小于由所述功率控制信号设定的正常功率的校正功率驱动所述行驶电机和所述作业机电机中的至少一个。

当所述检测温度高于所述基准温度时，所述检测温度与所述基准温度之间的温度差越大，所述校正功率的值越小。

所述电动叉车还包括查找表，该查找表存储有根据所述温度差和所述正常功率来预先设定的多个校正功率。

所述控制部从所述查找表中选择对应于所述温度差和所述正常功率的某一个的校正功率，并以该所选择的校正功率驱动所述行驶电机和作业机电机中的至少一个。

所述电动叉车还包括警报部，该警报部在所述行驶电机和所述作业机电机中的至少一个由所述校正功率驱动时输出警告音。

所述校正功率根据所述温度差通过预先设定的校正系数和所述正常功率的乘积来设定。

所述温度差越大，所述校正系数的值越小。

当所述检测温度低于或等于预先设定的基准温度时，所述控制部以所述正常功率驱动所述行驶电机和所述作业机电机中的至少一个。

所述温度检测部检测所述电池的电解液的温度。

此外，为达成如上所述的目的，本发明还提供一种电动叉车的驱动方法，所述叉车包括：车轮；行驶电机，其驱动所述车轮；作业机；作业机电机，其驱动所述作业机；以及电池，其向所述行驶电机和所述作业机电机供应电源，所述电动叉车的驱动方法包括：检测所述电池的温度的步骤；以及根据检测出的所述温度来控制所述行驶电机和所述作业机电机中的至少一个的动作的步骤。

根据检测出的所述温度来控制所述行驶电机和所述作业机电机中的至少一个的动作的步骤包括：当检测出的所述温度高于预先设定的基准温度时，以小于输入至所述叉车的正常功率的校正功率驱动所述行驶电机和所述作业机电机中的至少一个的步骤。

当所述检测出的温度高于所述基准温度时，所述检测出的温度与所述基准温度之间的温度差越大，所述校正功率的值越小。

所述电动叉车的驱动方法还包括：当所述行驶电机和所述作业机电机中的至少一个由所述校正功率驱动时输出警告音的步骤。