[发明专利]电动叉车及其驱动方法

权利要求书

1.一种电动叉车，其特征在于，包括：

行驶电机，其驱动车轮；

作业机电机，其驱动作业机；

控制部，其根据从外部输入的功率控制信号来控制所述行驶电机和所述作业机电机的驱动；

电池，其向所述行驶电机、所述作业机电机及所述控制部供应电源；以及

温度检测部，其检测所述电池的温度；

当来自所述温度检测部的检测温度高于预先设定的基准温度时，所述控制部以小于由所述功率控制信号设定的正常功率的校正功率驱动所述行驶电机和所述作业机电机中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的电动叉车，其特征在于，

当所述检测温度高于所述基准温度时，所述检测温度与所述基准温度之间的温度差越大，所述校正功率的值越小。

3.根据权利要求2所述的电动叉车，其特征在于，

还包括查找表，其存储有根据所述温度差和所述正常功率来预先设定的多个校正功率，

所述控制部从所述查找表中选择对应于所述温度差和所述正常功率的某一个的校正功率，并以该所选择的校正功率驱动所述行驶电机和作业机电机中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的电动叉车，其特征在于，

还包括警报部，其在所述行驶电机和所述作业机电机中的至少一个由所述校正功率驱动时输出警告音。

5.根据权利要求2所述的电动叉车，其特征在于，

所述校正功率根据所述温度差通过预先设定的校正系数和所述正常功率的乘积来设定。

6.根据权利要求1所述的电动叉车，其特征在于，

所述温度检测部检测所述电池的电解液的温度。

7.一种电动叉车的驱动方法，所述叉车包括：车轮；行驶电机，其驱动所述车轮；作业机；作业机电机，其驱动所述作业机；以及电池，其向所述行驶电机和所述作业机电机供应电源，所述电动叉车的驱动方法的特征在于，包括：

检测所述电池的温度的步骤；以及

根据检测出的所述温度来控制所述行驶电机和所述作业机电机中的至少一个的动作的步骤，

根据检测出的所述温度来控制所述行驶电机和所述作业机电机中的至少一个的动作的步骤包括：

当检测出的所述温度高于预先设定的基准温度时，以小于输入至所述叉车的正常功率的校正功率驱动所述行驶电机和所述作业机电机中的至少一个的步骤。

8.根据权利要求7所述的电动叉车的驱动方法，其特征在于，

当所述检测出的温度高于所述基准温度时，所述检测出的温度与所述基准温度之间的温度差越大，所述校正功率的值越小。

9.根据权利要求7所述的电动叉车的驱动方法，其特征在于，

还包括：当所述行驶电机和所述作业机电机中的至少一个由所述校正功率驱动时输出警告音的步骤。

10.根据权利要求8所述的电动叉车的驱动方法，其特征在于，

所述校正功率根据所述温度差通过预先设定的校正系数和所述正常功率的乘积来设定。

11.根据权利要求7所述的电动叉车的驱动方法，其特征在于，

检测所述温度的步骤是检测所述电池的电解液的温度的步骤。