[发明专利]一种自动装配生产线

说明书

本发明公开了一种自动装配生产线，通过设置载具输送装置、插件装置、第一弹性物料上料装置，以及第一贴膜装置，第一贴膜装置的工作部架设在载具输送装置上，载具输送装置、插件装置、第一弹性物料上料装置、第一贴膜装置协同作用进行自动装配，从而解决在针对针状物料、胶条物料、膜片的装配生产过程中，采用人工进行操作或通过半自动方式进行装配，生产一致性差，效率低，成本高，不能满足大批量生产的问题。

技术领域

本发明涉及自动化装备技术领域，具体为一种自动装配生产线。

背景技术

在针对针状物料、胶条物料、膜片的装配生产过程中，多数采用人工进行操作或通过半自动方式进行装配，其生产的一致性差，生产效率低，成本高，良品率低，不能满足大批量生产的要求，因此需要一种自动装配生产线来解决上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种自动装配生产线，从而解决针对针状物料、胶条物料、膜片进行装配的自动装配生产线。

本发明为解决其技术问题提供的一种技术方案是：自动装配生产线，包含载具输送装置，用于输送承托物料，回流载具；插件装置，用于输送、插接针状物料；第一弹性物料上料装置，用于弹性物料的输送、上料；第一贴膜装置，用于膜料的上料和贴膜；所述插件装置、第一弹性物料上料装置、第一贴膜装置的工作部架设在所述载具输送装置上，所述载具输送装置、插件装置、第一弹性物料上料装置、第一贴膜装置协同作用进行自动装配。

作为上述方案的改进，所述载具输送装置包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带与所述第二输送带之间设有导轨和牵引装置，所述牵引装置安装于所述导轨的侧部。

作为上述方案的进一步改进，所述第一输送带和所述第二输送带包括多组首尾相连的导轨和相互平行设置的双列输送装置。

作为上述方案的改进，所述插件装置包括上针料组件、涂胶组件和插针组件，所述插针组件与所述上针料组件、所述涂胶组件协同配合，所述上针料组件与所述插件组件的工作面正对，所述涂胶组件位于所述上料组件与所述插针组件之间。

作为上述方案的进一步改进，所述插针组件包括插针夹爪，与所述插针夹爪连接的电机，以及驱动所述插针夹爪和所述电机运动的插件运动结构。

作为上述方案的进一步改进，所述插针组件包括纠偏机构，所述纠偏机构位于所述插针组件的一侧。

作为上述方案的改进，所述第一弹性物料上料装置包括弹性物料输送组件、切刀组件、调节工作台，所述调节工作台位于所述载具输送装置的一侧，所述弹性物料输送组件位于所述调节工作台的一侧。

作为上述方案的进一步改进，所述弹性物料输送组件包括机架、储料架、张紧辊组和定位辊组，所述张紧辊组中至少有一组为动力辊组，所述储料架、张紧辊组、定位辊组安装于所述张紧辊组之间，所述张紧辊组与所述定位辊组之间还设有拉伸组件，所述拉伸组件与所述张紧辊组、定位辊组协同作用，进行物料输送。

作为上述方案的改进，所述弹性物料输送组件还包括调节工作台，切刀组件和上料工作台，所述弹性物料输送机构、切刀组件和上料工作台安装于所述调节工作台上，所述弹性物料输送机构位于所述上料工作台的上部，所述切刀组件位于所述上料工作台的侧部，所述切刀组件可相对于所述上料工作台做直线运动。

作为上述方案的进一步改进，还包括片状物料贴装装置，所述片状物料贴装装置包括机械手，膜片上料组件，片状部件输送组件，所述膜片上料组件位于所述机械手的一侧，所述片状部件输送组件位于所述机械手的另一侧。