[发明专利]一种自动装配生产线

权利要求书

1.一种自动装配生产线，其特征在于，包含：

载具输送装置，用于输送承托物料，回流载具；

插件装置，用于输送、插接针状物料；

第一弹性物料上料装置，用于弹性物料的输送、上料；

第一贴膜装置，用于膜料的上料和贴膜；

所述插件装置、第一弹性物料上料装置、第一贴膜装置的工作部架设在所述载具输送装置上，所述载具输送装置、插件装置、第一弹性物料上料装置、第一贴膜装置协同作用进行自动装配；

所述第一弹性物料上料装置包括弹性物料输送组件、切刀组件、调节工作台，所述调节工作台位于所述载具输送装置的一侧，所述弹性物料输送组件位于所述调节工作台的一侧；

所述弹性物料输送组件包括机架、储料架、张紧辊组和定位辊组，所述张紧辊组中至少有一组为动力辊组，所述储料架、张紧辊组、定位辊组安装于所述机架上，所述张紧辊组安装于所述储料架的出料端，所述定位辊组位于所述张紧辊组后部或所述张紧辊组之间，所述张紧辊组与所述定位辊组之间还设有拉伸组件，所述拉伸组件与所述张紧辊组、定位辊组协同作用，进行物料输送。

2.根据权利要求1所述的自动装配生产线，其特征在于，所述载具输送装置包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带与所述第二输送带之间设有导轨和牵引装置，所述牵引装置安装于所述导轨的侧部。

3.根据权利要求2所述的自动装配生产线，其特征在于，所述第一输送带和所述第二输送带包括多组首尾相连的导轨和相互平行设置的双列输送带。

4.根据权利要求1所述的自动装配生产线，其特征在于，所述插件装置包括上针料组件、涂胶组件和插针组件，所述插针组件与所述上针料组件、所述涂胶组件协同配合，所述上针料组件与所述插针组件的工作面正对，所述涂胶组件位于所述上针料组件与所述插针组件之间。

5.根据权利要求4所述的自动装配生产线，其特征在于，所述插针组件包括插针夹爪，与所述插针夹爪连接的电机，以及驱动所述插针夹爪和所述电机运动的插件运动结构。

6.根据权利要求5所述的自动装配生产线，其特征在于，所述插针组件还包括纠偏机构，所述纠偏机构位于所述插针组件的一侧。

7.根据权利要求1所述的自动装配生产线，其特征在于，所述弹性物料输送组件还包括调节工作台、切刀组件和上料工作台，所述弹性物料输送机构、切刀组件和上料工作台安装于所述调节工作台上，所述弹性物料输送机构位于所述上料工作台的上部，所述切刀组件位于所述上料工作台的侧部，所述切刀组件可相对于所述上料工作台做直线运动。

8.根据权利要求1-7中任意一项权利要求所述的自动装配生产线，其特征在于，还包括片状物料贴装装置，所述片状物料贴装装置包括机械手，膜片上料组件，片状部件输送组件，所述膜片上料组件位于所述机械手的一侧，所述片状部件输送组件位于所述机械手的另一侧。