[发明专利]一种维护装置及维护系统

说明书

本发明公开了一种维护装置，包括主体、行走装置、位置传感器、控制器和执行装置，所述行走装置、位置传感器、控制器和执行装置设置在所述主体上；所述位置传感器与所述控制器相连接，所述位置传感器用于检测目标工件的位置参数并提供给所述控制器；所述控制器与所述行走装置和执行装置连接，所述控制器用于根据所述位置参数控制所述行走装置带动所述主体移动，并控制所述执行装置对所述目标工件进行作业。本发明能够降低维护作业的难度。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种维护装置及维护系统。

背景技术

随着铁路的快速发展，铁路系统的维护日趋重要。尤其是在列车不断提速的情况下，轨道是列车长期、稳定、安全运行的保证，其中的轨道螺母松紧程度是所有因素中的重中之重。

目前，在进行轨道维护时，工作人员通常使用内燃冲击扳手等辅助工具来对轨道螺母进行松紧作业。然而，采用内燃冲击扳手等辅助工具对轨道螺母进行松紧作业过程中劳动强度大、作业时间长，因此增加了轨道维护的难度。

发明内容

本发明提供一种维护装置，以降低维护作业难度。

本发明一方面提供一种维护装置，包括主体、行走装置、位置传感器、控制器和执行装置，所述行走装置、位置传感器、控制器和执行装置设置在所述主体上；所述位置传感器与所述控制器相连接，所述位置传感器用于检测目标工件的位置参数并提供给所述控制器；所述控制器与所述行走装置和执行装置连接，所述控制器用于根据所述位置参数控制所述行走装置带动所述主体移动，并控制所述执行装置对所述目标工件进行作业。

本发明另一方面提供一种维护系统，包括坡道装置和本发明所提供的维护装置，所述坡道装置包括安装面和斜面，所述安装面和斜面相连接并形成设定角度，所述安装面用于与地面和/或轨枕相接触，所述斜面用于供所述行走装置行走。

本发明的维护装置，在使用过程中，可通过位置传感器检测目标工件的位置参数并提供给控制器，控制器根据位置参数控制行走装置带动主体移动以使执行装置靠近目标工件，之后控制器根据目标工件位置参数控制执行装置对目标工件进行作业。由此，无需人工操作即可完成维护作业，减小了维护作业的劳动强度，缩短了维护作业的时间，降低了维护作业的难度。

需要理解的是，本发明的教导并不需要实现上面所述的全部有益效果，而是特定的技术方案可以实现特定的技术效果，并且本发明的其他实施方式还能够实现上面未提到的有益效果。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，其中：

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

图1为本发明实施例提供的一种维护装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种维护装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种维护装置的具体结构图；

图4为本发明实施例提供的另一种维护装置的具体结构图；

图5为本发明实施例提供的一种维护装置的系统控制图；

图6为本发明实施例提供的一种维护系统的具体结构图；

图7为本发明实施例提供的另一种维护系统的具体结构图。

具体实施方式