[发明专利]一种维护装置及维护系统

权利要求书

1.一种维护装置，其特征在于，包括主体、行走装置、位置传感器、控制器和执行装置，所述行走装置、位置传感器、控制器和执行装置设置在所述主体上；

所述位置传感器与所述控制器相连接，所述位置传感器用于检测目标工件的位置参数并提供给所述控制器；

所述控制器与所述行走装置和执行装置连接，所述控制器用于根据所述位置参数控制所述行走装置带动所述主体移动，并控制所述执行装置对所述目标工件进行作业。

2.根据权利要求1所述的维护装置，其特征在于，所述执行装置包括伸缩装置和松紧装置，所述伸缩装置沿设定方向设置在所述主体上，所述松紧装置与所述伸缩装置连接，所述控制器用于根据所述位置参数控制所述行走装置带动所述主体移动，并控制所述伸缩装置带动所述松紧装置沿设定方向移动，以使所述松紧装置能够与所述目标工件相接触并对所述目标工件进行松紧作业。

3.根据权利要求2所述的维护装置，其特征在于，所述目标工件为轨枕上的螺母，所述松紧装置为冲击套筒，所述冲击套筒沿所述设定方向设置，所述控制器用于根据所述位置参数控制所述行走装置带动所述主体移动，并控制所述伸缩装置带动所述冲击套筒沿所述设定方向移动，以使所述冲击套筒能够套设在所述螺母上并对所述螺母进行松紧作业。

4.根据权利要求3所述的维护装置，其特征在于，所述控制器用于根据所述位置参数控制所述行走装置带动所述主体移动，以使所述冲击套筒和螺母共轴线，并控制所述伸缩装置带动所述冲击套筒沿所述设定方向移动，以使所述冲击套筒能够套设在所述螺母上并对所述螺母进行松紧作业。

5.根据权利要求2所述的维护装置，其特征在于，所述设定方向为竖直方向。

6.根据权利要求1所述的维护装置，其特征在于，所述位置传感器为摄像头。

7.根据权利要求1所述的维护装置，其特征在于，所述执行装置为两个，两个所述执行装置分别设置在所述主体的两侧，所述行走装置位于两个所述执行装置之间。

8.根据权利要求7所述的维护装置，其特征在于，所述维护装置还包括支撑轮，所述支撑轮设置在所述主体的两侧，所述目标工件为轨枕上的螺母，所述支撑轮用于与所述轨枕相接触以使所述主体保持平衡状态。

9.一种维护系统，其特征在于，包括坡道装置和权利要求1-8中任一所述的维护装置，所述坡道装置包括安装面和斜面，所述安装面和斜面相连接并形成设定角度，所述安装面用于与地面或轨枕相接触，所述斜面用于供所述行走装置行走。

10.根据权利要求9所述的维护系统，其特征在于，还包括平板装置，所述平板装置的底部设有支撑面，所述平板装置的顶部设有承载面，所述支撑面和承载面相平行，所述支撑面和承载面在垂直于所述支撑面的方向上具有设定距离，所述支撑面用于支撑在轨枕上，所述承载面用于承载所述维护装置。