[发明专利]一种变节距传输结构及其传输方法

权利要求书

1.一种变节距传输结构，其特征在于，包括传动装置，所述传动装置上设有至少一个传输组件，所述传输组件包括设于传动装置上的驱动件(1)，所述驱动件(1)上设有变节距机构，所述变节距机构上设有至少两个吸盘(2)。

2.根据权利要求1所述的变节距传输结构，其特征在于，所述变节距机构包括多根连杆(3)，所述连杆(3)依次转动相连组成多个平行四边形连杆机构，相邻的平行四边形连杆机构通过节点(4)传动相连；

所述节点(4)包括一个第一节点(41)和若干第二节点(42)，各节点(4)依次对角；

所述第一节点(41)设在驱动件(1)的固定端，有一个第二节点(42)设在驱动件(1)的伸缩端；

所述吸盘(2)设在节点(4)上。

3.根据权利要求2所述的变节距传输结构，其特征在于，所述传动装置上还设有滑杆(5)，所述第二节点(42)上设有滑动件(6)，所述第二节点(42)通过滑动件(6)滑动连接在滑杆(5)上。

4.根据权利要求1所述的变节距传输结构，其特征在于，所述传输组件为多个时，各传输组件通过连接板(7)与传动装置相连；

所述连接板(7)上设有若干调节孔(71)，所述传输组件通过调节孔(71)与连接板(7)相连。

5.根据权利要求1所述的变节距传输结构，其特征在于，所述传动装置包括竖向移动机构(8)和横向移动机构(9)，所述竖向移动机构(8)设在横向移动机构(9)上，所述驱动件(1)设在竖向移动机构(8)上。

6.根据权利要求1的变节距传输结构，其特征在于，所述传动装置的上游对接有出料设备(10)，所述传动装置的下游对接有泡罩机轨道(11)。

7.一种如权利要求1至6任一项所述变节距传输结构的传输方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：出料设备(10)依次传输出第一物料(102)，变节距机构通过横向移动机构(9)移动至多包第一物料(102)的上方；

S2：通过驱动件(1)调节变节距机构，使变节距机构上各吸盘(2)分别对应一包第一物料(102)；

S3：所述竖向移动机构(8)带动吸盘(2)下移，使各吸盘(2)分别吸住第一物料(102)，吸盘(2)吸住第一物料(102)后，所述竖向移动机构(8)带动吸盘(2)上移，所述吸盘(2)再通过横向移动机构(9)移动至泡罩机轨道(11)的上方；

S4：通过驱动件(1)调节变节距机构，使吸盘(2)上各第一物料(102)与泡罩机轨道(11)传输的待放第一物料(102)的第二物料(111)一一对应；

S5：所述竖向移动机构(8)带动吸盘(2)下移，吸盘(2)将第一物料(102)放在第二物料(111)上；

S6：吸盘(2)通过竖向移动机构(8)和横向移动机构(9)回至初始位置；

S7：重复步骤S1至S6，直至第一物料(102)全部传输完。

8.根据权利要求7所述的传输方法，其特征在于，所述吸盘(2)为真空吸盘，所述真空吸盘上设有真空阀；

所述吸盘(2)吸取第一物料(102)时真空阀开启；

所述吸盘(2)放下第一物料(102)时真空阀关闭。

9.根据权利要求8所述的传输方法，其特征在于，所述真空阀开启后和关闭后，所述吸盘(2)均持续等待0.5S。

10.根据权利要求8所述的传输方法，其特征在于，所述竖向移动机构(8)或横向移动机构(9)的每个移动步骤完成后未达到相应位置，报警开关发出报警信号。