[发明专利]一种变节距传输结构及其传输方法

说明书

本发明公开了一种变节距传输结构，包括传动装置，传动装置上设有至少一个传输组件，传输组件包括设于传动装置上的驱动件，驱动件上设有变节距机构，变节距机构上设有至少两个吸盘。当将第一物料分别从出料设备传输至泡罩机轨道上的第二物料上时，通过驱动件调节变节距机构，从而改变各吸盘之间间距，使各吸盘与出料设备传输的第一物料相对，并将第一物料吸起；吸盘通过传动装置移动至泡罩机轨道上方，再通过驱动件调节变节距机构，改变各吸盘之间间距，使各吸盘与泡罩机轨道传输的第二物料相对，将第一物料分别放在各第二物料上。通过本发明的技术方案，能够实现自动化变节距传输，传输方便。本发明应用于医药机械领域。

技术领域

本发明属于医药机械领域，尤其涉及一种变节距传输结构及其传输方法。

背景技术

在医药制药领域，如果将一条传输线上传输的物料分别放入另一条传输线特定的位置，当两条传输线上传输的物料之间的节距不一样，则很难实现。

CN201620879126.5一种设有吸管自动下料装置的泡罩机，该对比文件公开的技术方案主要是用于传输吸管，而吸管下料时，吸管放置在轨道的料仓内，料仓在同步带的带动下每次以泡罩机托相同的节距运输。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种变节距传输结构及其传输方法，能够实现变节距传输。

为实现上述目的，本发明提出了一种变节距传输结构，包括传动装置，所述传动装置上设有至少一个传输组件，所述传输组件包括设于传动装置上的驱动件，所述驱动件上设有变节距机构，所述变节距机构上设有至少两个吸盘。

进一步改进的，所述变节距机构包括多根连杆，所述连杆依次转动相连组成多个平行四边形连杆机构，相邻的平行四边形连杆机构通过节点传动相连；

所述节点包括一个第一节点和若干第二节点，各节点依次对角；

所述第一节点设在驱动件的固定端，有一个第二节点设在驱动件的伸缩端；

所述吸盘设在节点上。

进一步改进的，所述传动装置上还设有滑杆，所述第二节点上设有滑动件，所述第二节点通过滑动件滑动连接在滑杆上。

进一步改进的，所述传输组件为多个时，各传输组件通过连接板与传动装置相连；

所述连接板上设有若干调节孔，所述传输组件通过调节孔与连接板相连。

进一步改进的，所述传动装置包括竖向移动机构和横向移动机构，所述竖向移动机构设在横向移动机构上，所述驱动件设在竖向移动机构上。

进一步改进的，所述传动装置的上游对接有出料设备，所述传动装置的下游对接有泡罩机轨道。

本发明还公开了一种上述变节距传输结构的传输方法，其采用的技术方案如下：

一种上述变节距传输结构的传输方法，包括以下步骤：

S1：出料设备依次传输出第一物料，变节距机构通过横向移动机构移动至多包第一物料的上方；

S2：通过驱动件调节变节距机构，使变节距机构上各吸盘分别对应一包第一物料；

S3：所述竖向移动机构带动吸盘下移，使各吸盘分别吸住第一物料，吸盘吸住第一物料后，所述竖向移动机构带动吸盘上移，所述吸盘再通过横向移动机构移动至泡罩机轨道的上方；

S4：通过驱动件调节变节距机构，使吸盘上各第一物料与泡罩机轨道传输的待放第一物料的第二物料一一对应；

S5：所述竖向移动机构带动吸盘下移，吸盘将第一物料放在第二物料上；

S6：吸盘通过竖向移动机构和横向移动机构回至初始位置；