[发明专利]一种基于PID的车载方舱自动升降机构、方法及方舱系统

说明书

本发明公开了一种基于PID的方舱自动升降机构、方法及方舱系统，升降机构包括用于支撑车载方舱的车载平台，车载平台上分别设置有用于调节其水平状态的调平单元和用于调节所述车载方舱上升或下降的升降单元，还包括检测单元和控制单元；车载方舱系统还包括运输平台和车载方舱；本发明通过自动控制技术、PID控制算法、传感器通信技术以及液压控制技术，解决了车载方舱的自动平稳升降问题，使车载方舱或者车载设备装置系统的正常高效运行的作用，实现了车载方舱的整车快速调平和方舱的快速自动平稳升降，本系统结构简单，实现过程精确，很大程度上提高了车载方舱的自动化水平、机动水平以及使用周期。

【技术领域】

本发明属于通讯系统辅助设备技术领域，具体涉及一种基于PID的车载方舱自动升降机构、方法及方舱系统。

【背景技术】

在信息化时代，通信技术起到了尤为重要的作用，尤其在车载雷达、车载通信设备得到了广泛的应用。车载通信设备通常需要机动到预定的地点后，快速的安装布置好车载基准平台以及车载设备，确保车载设备能够正常准确运行。

在系统运行时，需要对车载底盘进行支撑并调平，以确保车载设备在一个稳定的水平面上，否则在方舱在自动升降过程中，升降机构各部件之间的摩擦就会增大，随着方舱高度增加，系统的整体重心就会偏移，对整体系统的正常运行和设备安全带来隐患。

现有的车载方舱中存在较多不足，不能实现自动校平和自动升降功能，会使方舱在调整升降过程中整体重心不均，致使各部件损耗较大、寿命减少，给设备正常运行造成安全隐患。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种基于PID的方舱自动升降机构、方法及方舱系统，以解决车载方舱在使用过程中不能实现自动校平和自动升降的问题。

本发明采用以下技术方案：一种基于PID的车载方舱自动升降机构，包括用于支撑车载方舱的车载平台，车载平台上分别设置有用于调节其水平状态的调平单元和用于调节车载方舱上升或下降的升降单元；

还包括检测单元，检测单元用于获取调平单元、升降单元、车载平台和车载方舱的状态信息，并发送至控制单元，控制单元用于接收检测单元发出的状态信息并根据状态信息计算出调节参数，还用于根据调节参数控制调平单元或升降单元的动作，以实现车载平台和车载方舱的自动调平和自动升降。

进一步的，调平单元由水平液压缸组和垂直液压缸组构成；

水平液压缸组包括分别水平设置在车载平台四角的四个水平调平液压缸；

垂直液压缸组包括四个垂直调平液压缸，每个垂直调平液压缸均对应设置于水平调平液压缸的液压杆的外端部，且每个垂直调平液压缸的液压柱均竖直向下。

进一步的，升降单元设置在车载平台上，由分别设置在车载平台四角的四个升降液压缸组成，每个升降液压缸的液压柱外端部均固定在车载方舱的底部。

进一步的，检测单元包括设置于车载方舱中部的双轴倾角传感器，双轴倾角传感器用于获取车载方舱的倾角信息并发送至控制单元；

还包括设置于每个水平调平液压缸、垂直调平液压缸和升降液压缸的缸筒首末位置的接近开关传感器，每个接近开关传感器均连接至控制单元，并用于向控制单元发送对应的水平调平液压缸、垂直调平液压缸和升降液压缸的伸缩状态信息；

还包括设置于每个垂直调平液压缸缸筒底部的力传感器，每个力传感器均连接至控制单元，并用于向控制单元发送对应的垂直调平液压缸的受力信息；

还包括设置于每个水平调平液压缸、垂直调平液压缸和升降液压缸的缸筒内的测距传感器，每个测距传感器均连接至控制单元，并用于向控制单元发送对应的水平调平液压缸、垂直调平液压缸和升降液压缸的液压柱的移动距离信息。

进一步的，控制单元由控制器、电机驱动器和触摸显示屏组成；