[发明专利]一种物流机器人

说明书

本发明实施例公开了一种物流机器人，所述物流机器人包括手势采集器、处理模块和执行装置。手势采集器，用于获取用户发出的手势信息；处理模块，用于判断所述手势信息是否为预设的手势信息，以及在所述手势信息为预设的手势信息时发出控制信号；执行装置，用于根据控制信号对目标货物执行预设的物流操作。本发明实施例的物流机器人在任务识别中可以在嘈杂的环境中进行，同时降低了由于语音识别而造成的运输错误。

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种物流机器人。

背景技术

在物流领域，一种通常的机器人控制方法是：通过语音的方式来控制机器人搬运货物。然而机器人通常是处于嘈杂的环境中，导致语音识别会出现错误从而造成机器人执行语音控制指令进行搬运货物时发生错误。

另一种通常的机器人控制方法是：通过在机器人的触摸屏上进行点击等触控操作来控制机器人搬运货物。然而现实中经常需要对机器人进行远距离控制，因此无法在远距离上通过机器人的触摸屏对机器人的货物搬运进行控制。

发明内容

本发明实施例要解决的至少一个技术问题在于：如何解决由于语音识别错误而导致机器人在执行语音控制指令时发生的运输错误。

为了解决以上的技术问题，本发明实施例提供了一种物流机器人，所述物流机器人包括：

手势采集器，用于获取用户发出的手势信息；

处理模块，用于判断所述手势信息是否为预设的手势信息，以及在所述手势信息为预设的手势信息时发出控制信号；以及

执行装置，用于根据控制信号对目标货物执行预设的物流操作。

进一步地，在上述物流机器人中，所述执行装置包括：

所述识别模块，用于根据控制信号以图像识别或外红识别的方式识别所述目标货物。

进一步地，在上述物流机器人中，所述手势采集器包括摄像头，所述摄像头用于通过拍摄操作以获取用户的手势信息；或者

所述手势采集器包括触控屏，所述触控屏用于接收用户在其上的触控操作以获取用户的手势信息。

进一步地，在上述物流机器人中，所述手势信息包括手掌信息、挥手信息、拳头信息、手指信息、手指到拳头的信息或者手掌到拳头的信息。

进一步地，在上述物流机器人中，所述处理模块具体用于在所述手势信息为拳头时发出控制信号，所述执行装置具体用于根据控制信号对目标货物执行向前搬运操作或者向后搬运操作；或者

所述处理模块具体用于在手势信息为预设数量的手指时发出控制信号，所述执行装置具体用于根据控制信号对目标货物执行向左搬运操作或者向右搬运操作；或者

所述处理模块具体用于在所述手势信息为手掌时发出控制信号，所述执行装置具体用于根据控制信号停止目标货物搬运操作。

进一步地，在上述物流机器人中，所述处理模块具体用于在所述手势信息为手掌到拳头时发出控制信号，所述执行装置具体用于根据控制信号回到默认位置进行充电；或者

所述处理模块具体用于在所述手势信息为手指到拳头时发出控制信号，所述执行装置具体用于根据控制信号按照预设的巡逻路线进行巡逻。

进一步地，在上述物流机器人中，所述执行装置：

具体用于根据控制信号对预设位置的目标货物进行搬运；或者

具体用于根据控制信号将目标货物运输至预设位置；或者

具体用于根据控制信号将目标货物安装至预设物体上；或者

具体用于根据控制信号对目标货物进行打标签操作。