[发明专利]一种物流机器人

权利要求书

1.一种物流机器人，其特征在于，所述物流机器人包括：

手势采集器，用于获取用户发出的手势信息；

处理模块，用于判断所述手势信息是否为预设的手势信息，以及在所述手势信息为预设的手势信息时发出控制信号；以及

执行装置，用于根据控制信号对目标货物执行预设的物流操作；

所述执行装置包括运输模块，所述运输模块用于对位于所述物流机器人外部的所述目标货物进行抓取操作；

其中，所述处理模块具体用于在手势信息为拳头时发出控制信号，所述执行装置具体用于根据控制信号对目标货物执行向前搬运操作或者向后搬运操作；或者

所述处理模块具体用于在手势信息为预设数量的手指时发出控制信号，所述执行装置具体用于根据控制信号对目标货物执行向左搬运操作或者向右搬运操作；或者

所述处理模块具体用于在手势信息为手掌到拳头时发出控制信号，所述执行装置具体用于根据控制信号回到默认位置进行充电；或者

所述处理模块具体用于在手势信息为手指到拳头时发出控制信号，所述执行装置具体用于根据控制信号按照预设的巡逻路线进行巡逻。

2.如权利要求1所述的物流机器人，其特征在于，所述执行装置还包括：

识别模块，用于根据控制信号以图像识别或外红识别的方式识别所述目标货物。

3.如权利要求1所述的物流机器人，其特征在于：所述手势采集器包括摄像头，所述摄像头用于通过拍摄操作以获取用户的手势信息；或者

所述手势采集器包括触控屏，所述触控屏用于接收用户在其上的触控操作以获取用户的手势信息。

4.如权利要求1所述的物流机器人，其特征在于：所述手势信息包括手掌信息、挥手信息、拳头信息、手指信息、手指到拳头的信息或者手掌到拳头的信息。

5.如权利要求1所述的物流机器人，其特征在于，所述执行装置：

具体用于根据控制信号对预设位置的目标货物进行搬运；或者

具体用于根据控制信号将目标货物运输至预设位置；或者

具体用于根据控制信号将目标货物安装至预设物体上；或者

具体用于根据控制信号对目标货物进行打标签操作。

6.如权利要求1所述的物流机器人，其特征在于：所述执行装置还包括定位模块；

所述定位模块用于根据所述控制信号对执行装置进行定位，并在确认所述执行装置到达预设位置时使执行装置停止移动；其中，所述目标货物位于预设位置；或者

所述定位模块用于根据所述控制信号对执行装置进行定位，并在确认所述执行装置到达预设位置时产生定位信号，以及将所述定位信号反馈给所述处理模块；其中，所述目标货物位于预设位置。

7.如权利要求1或6所述的物流机器人，其特征在于：所述物流机器人还包括通信模块；

其中，所述处理模块用于通过通信模块以有线或者无线的方式与所述执行装置进行通信。

8.如权利要求1所述的物流机器人，其特征在于，所述执行装置还包括：

避障模块，用于在所述执行装置移动的过程中，检测所述执行装置周围的障碍物，以进行避让。

9.如权利要求8所述的物流机器人，其特征在于，所述避障模块具体用于在所述执行装置移动的过程中，以超声波检测的方式检测所述执行装置周围的障碍物，以避开障碍物。