[发明专利]一种纯电动矿用宽体自卸车的整车控制策略

说明书

本发明公开了一种纯电动矿用宽体自卸车的整车控制策略。换挡器、加速踏板、制动踏板均与整车控制器相连，整车控制器分别与驱动电机控制器、驾驶室显示操作台相互连接，驱动电机控制器分别与驱动电机和PDU相连，PDU分别与电动转向泵、空调压缩机电机、电动空气压缩机、直流充电桩和动力电池相连，直流充电桩与电网相连，直流充电桩通过电池管理系统与整车控制器相连，电池管理系统分别与驾驶室显示操作台和动力电池相连，方向盘与电动转向泵相连，空调压缩机电机与驾驶室显示操作台相连，驱动电机、变速箱、驱动减速桥依次相连，驱动减速桥两侧连接轮胎。本发明结构设计合理，能量利用率高，环保安全，实用性强。

技术领域

本发明涉及的是电动汽车技术领域，具体涉及一种纯电动矿用宽体自卸车的整车控制策略。

背景技术

随着国家新能源战略的提出，以动力电池为能源的纯电动汽车日益成为汽车工业发展的重要方向，目前露天矿山使用的宽体自卸车绝大部分是采用以柴油发动机作为动力，该种车辆类型存在如下缺陷：

1、排放物为二氧化碳、氮氧化物等，对空气造成极大的污染；

2、燃油消耗量大，车辆的运行成本高；

3、下坡时不能把势能转化成新的能源加以利用，只能靠制动系统强制“刹车”，制动系统负荷大，可靠性降低；

综上所述，本发明设计了一种纯电动矿用宽体自卸车的整车控制策略。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本发明目的是在于提供一种纯电动矿用宽体自卸车的整车控制策略，结构设计合理，能量利用率高，环保安全，实用性强。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种纯电动矿用宽体自卸车的整车控制系统的结构，包括换挡器、加速踏板、制动踏板、整车控制器、驱动电机控制器、驱动电机、变速箱、驱动减速桥、轮胎、驾驶室显示操作台、方向盘、电动转向泵、空调压缩机电机、电动空气压缩机、电网、直流充电桩、电池管理系统、PDU和动力电池，换挡器、加速踏板、制动踏板均与整车控制器相连，整车控制器分别与驱动电机控制器、驾驶室显示操作台相互连接，驱动电机控制器分别与驱动电机和PDU相连，PDU分别与电动转向泵、空调压缩机电机、电动空气压缩机、直流充电桩和动力电池相连，直流充电桩与电网相连，直流充电桩通过电池管理系统与整车控制器相连，电池管理系统分别与驾驶室显示操作台和动力电池相连，方向盘与电动转向泵相连，空调压缩机电机与驾驶室显示操作台相连，驱动电机、变速箱、驱动减速桥依次相连，驱动减速桥两侧连接轮胎。

作为优选，所述的动力电池为电动汽车的驱动电动机提供能源，电动机将电源的电能转化为机械能，通过变速箱、驱动减速桥和车轮驱动车辆行驶。

作为优选，所述的驱动控制器接收整车控制器转矩或转速信号，控制驱动电机的电压或电流，达到控制车辆的速度和驱动力。

作为优选，所述的电动转向泵为车辆转弯提供高压液体，驱动转向油缸的伸缩，实现车辆的左右转向。转向泵由整车控制器控制，向转向泵发出运行和转速的信息。

作为优选，所述的电动空气压缩机为车辆制动提供高压气体，经过干燥器、储气筒、制动阀驱动制动器，来实现车辆的制动。

作为优选，所述的PDU(整车高压控制盒)是对电动汽车整车电流充放电管理与分配，对车上各设备电流及电池充放电进行监管和保护，在充电时断开其它设备的电路，避免充电时造成其它设备的损坏。

一种纯电动矿用宽体自卸车的整车控制策略，包括以下步骤：

整车控制器通过换挡器、加速踏板、制动踏板采集车辆信息及驾驶人的意图，通过驱动电机控制器控制驱动电机的旋转及转动方向，由PDU 向驱动电机提供高压电，从而实现车辆的向前或向后行驶；