[发明专利]一种纯电动矿用宽体自卸车的整车控制策略

权利要求书

1.一种纯电动矿用宽体自卸车的整车控制系统的结构，其特征在于，包括换挡器(1)、加速踏板(2)、制动踏板(3)、整车控制器(4)、驱动电机控制器(5)、驱动电机(6)、变速箱(7)、驱动减速桥(8)、轮胎(9)、驾驶室显示操作台(10)、方向盘(11)、电动转向泵(12)、空调压缩机电机(13)、电动空气压缩机(14)、电网(15、直流充电桩(16)、电池管理系统(17)、PDU(18)和动力电池(19)，换挡器(1)、加速踏板(2)、制动踏板(3)均与整车控制器(4)相连，整车控制器(4)分别与驱动电机控制器(5)、驾驶室显示操作台(10)相互连接，驱动电机控制器(5)分别与驱动电机(6)和PDU(18)相连，PDU(18)分别与电动转向泵(12)、空调压缩机电机(13)、电动空气压缩机(14)、直流充电桩(16)和动力电池(19)相连，直流充电桩(16)与电网(15)相连，直流充电桩(16)通过电池管理系统(17)与整车控制器(4)相连，电池管理系统(17)分别与驾驶室显示操作台(10)和动力电池(19)相连，方向盘(11)与电动转向泵(12)相连，空调压缩机电机(13)与驾驶室显示操作台(10)相连，驱动电机(6)、变速箱(7)、驱动减速桥(8)依次相连，驱动减速桥(8)两侧连接轮胎(9)。

2.根据权利要求1所述的一种纯电动矿用宽体自卸车的整车控制系统的结构，其特征在于，所述的动力电池为电动汽车的驱动电动机提供能源，电动机将电源的电能转化为机械能，通过变速箱、驱动减速桥和车轮驱动车辆行驶。

3.根据权利要求1所述的一种纯电动矿用宽体自卸车的整车控制系统的结构，其特征在于，所述的驱动控制器接收整车控制器转矩或转速信号，控制驱动电机的电压或电流，达到控制车辆的速度和驱动力。

4.根据权利要求1所述的一种纯电动矿用宽体自卸车的整车控制系统的结构，其特征在于，所述的电动转向泵为车辆转弯提供高压液体，驱动转向油缸的伸缩，实现车辆的左右转向；转向泵由整车控制器控制，向转向泵发出运行和转速的信息。

5.根据权利要求1所述的一种纯电动矿用宽体自卸车的整车控制系统的结构，其特征在于，所述的电动空气压缩机为车辆制动提供高压气体，经过干燥器、储气筒、制动阀驱动制动器，来实现车辆的制动。

6.根据权利要求1所述的一种纯电动矿用宽体自卸车的整车控制系统的结构，其特征在于，所述的PDU是对电动汽车整车电流充放电管理与分配，对车上各设备电流及电池充放电进行监管和保护，在充电时断开其它设备的电路，避免充电时造成其它设备的损坏。

7.一种纯电动矿用宽体自卸车的整车控制策略，其特征在于，包括以下步骤：

整车控制器通过换挡器、加速踏板、制动踏板采集车辆信息及驾驶人的意图，通过驱动电机控制器控制驱动电机的旋转及转动方向，由PDU向驱动电机提供高压电，从而实现车辆的向前或向后行驶；

整车控制器采集车辆速度信息，通过CAN总线控制转向泵电机的转速，由PDU向转向泵电机提供高压电，实现转向系统的供油，为转向系统提供动力；

整车控制器采集制动系统压缩空气的压力和车辆速度信息，通过CAN总线控制空气压缩机电机的转速，由PDU向空气压缩机电机提供高压电，为整车制动系统提供一定压力的压缩空气；

整车控制器根据显示操作台的输入信息，通过CAN总线控制空调压缩机电机(PTC)的启停，由PDU向空调压缩机电机提供高压电，实现为驾驶室提供冷暖空气；

电池管理系统采集动力电池信息，通过CAN总线向直流充电桩发出指令，以何种方式向动力电池充电。