[发明专利]转鼓角速度自动修正方法及自动修正装置

说明书

本发明公开了一种转鼓角速度自动修正方法及自动修正装置，其中，该方法包括：光源发出的光束入射至按照设定角速度转动的转鼓的条纹靶标上，条纹靶标包括角速度计量图标；角速度计量图标经光学系统聚焦至图像传感器上形成偏差计量靶标图像；图像传感器采集偏差计量靶标图像并比较偏差计量靶标图像的参数信息与角速度计量图标的参数信息，以获得差异信息；图像传感器根据差异信息和设定角速度计算得到修正后的角速度并控制转鼓按照修正后的角速度进行转动。本发明根据偏差计量靶标图像的参数信息与角速度计量图标的参数信息即时获得差异信息，并根据差异信息和设定角速度计算得到修正后的角速度，既提升了角速度的修正速度，也提升了修正精准度。

技术领域

本发明涉及测试设备技术领域，尤其涉及一种转鼓角速度自动修正方法及自动修正装置。

背景技术

现阶段，弱光条件及运动状态下目标信息的提取采用TDI(Time Delayed andIntegration，时间延迟积分)图像传感器，通过对同一目标多次曝光，延迟积分时间，增加了光能的收集，大大提高了对弱光景物及动态目标的识别能力。为了满足工作使用要求，对图像传感器的动态传递函数的测试精度有很高的要求。

现有技术图像传感器动态传递函数的测试方法为转鼓法，这种测试方法都是将靶标放置在动态转鼓上，通过均匀单色光照射匀速旋转的靶标，经光学系统成像后，得到运动的矩形条纹图像，其中，矩形条纹图像的空间频率与图像传感器的像元尺寸相匹配，图像运动的角速度与图像传感器的像元转移频率相匹配。然后将图像传感器放置在光学系统焦面处，对靶标图像进行成像，将图像的灰度值代入到算法公式，进而得出图像传感器在该谱段下的动态传递函数值。

通常，转鼓的角速度设置是通过图像传感器的像元转移频率和光学系统的放大倍率计算得到的，由于受光学系统的放大倍率的测试误差，转鼓的设置角速度与实际所需的角速度存在一定偏差，因此，通过不断调整转鼓的角速度的大小，实现转鼓角速度与图像传感器的像元转移频率相匹配。

但是，转鼓法测试TDI图像传感器过程中，通过人工对靶标图像进行判别，依据图像传感器测试数据的优劣对转鼓角速度进行优化，从而实现转鼓角速度与图像传感器的像元转移频率高度匹配。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转鼓角速度自动修正方法及自动修正装置，以解决现有的图像传感器动态传递函数值测试测试，人工修正速度慢，且修正精度低的技术问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种转鼓角速度自动修正方法，其包括如下步骤：

光源发出的光束入射至按照设定角速度转动的转鼓的条纹靶标上，条纹靶标包括角速度计量图标；

角速度计量图标经光学系统聚焦至图像传感器上，以形成偏差计量靶标图像；

图像传感器采集偏差计量靶标图像，并比较偏差计量靶标图像的参数信息与角速度计量图标的参数信息，以获得差异信息；

图像传感器根据差异信息和设定角速度计算得到修正后的角速度，并控制转鼓按照修正后的角速度进行转动。

作为本发明的进一步改进，角速度计量图标包括三角图标，三角图标的角度为θ_设。

作为本发明的进一步改进，比较偏差计量靶标图像的参数信息与角速度计量图标的参数信息，以获得差异信息的步骤，包括：

图像传感器获取预设时间段内采集的偏差计量靶标图像，并根据采集到的偏差计量靶标图像的灰度值进行线性拟合，以获得拟合线的实际斜率为K_实；

图像传感器比较K_实与K_设，以获得差异信息其中，K_设＝tanθ_设。