[发明专利]转鼓角速度自动修正方法及自动修正装置

权利要求书

1.一种转鼓角速度自动修正方法，其特征在于，其包括如下步骤：

光源发出的光束入射至按照设定角速度转动的转鼓的条纹靶标上，所述条纹靶标包括角速度计量图标；

所述角速度计量图标经光学系统聚焦至图像传感器上，以形成偏差计量靶标图像；

所述图像传感器采集所述偏差计量靶标图像，并比较所述偏差计量靶标图像的参数信息与所述角速度计量图标的参数信息，以获得差异信息；

所述图像传感器根据所述差异信息和所述设定角速度计算得到修正后的角速度，并控制所述转鼓按照所述修正后的角速度进行转动；

其中，所述角速度计量图标经光学系统聚焦至图像传感器上具体为：

所述条纹靶标设置在所述转鼓的转轴方向上；光学系统正对条纹靶标；图像传感器正对光学系统输出侧；

其中，并比较所述偏差计量靶标图像的参数信息与所述角速度计量图标的参数信息，以获得差异信息具体为：

所述角速度计量图标包括三角图标，三角图标的角度为θ_设；

所述图像传感器获取预设时间段内采集的偏差计量靶标图像，并根据采集到的偏差计量靶标图像的灰度值进行线性拟合，以获得拟合线的实际斜率为K_实；

图像传感器比较K_实与K_设，以获得差异信息a，其中，K_设＝tanθ_设。

2.根据权利要求1所述的转鼓角速度自动修正方法，其特征在于，所述图像传感器根据所述差异信息和所述设定角速度计算得到修正后的角速度，并控制所述转鼓按照所述修正后的角速度进行转动的步骤，包括：

所述图像传感器根据公式(1)计算得到修正后的角速度ω_需，其中，ω_设为所述设定角速度；

控制所述转鼓按照所述ω_需进行转动。

3.根据权利要求1所述的转鼓角速度自动修正方法，其特征在于，所述图像传感器根据所述差异信息和所述设定角速度计算得到修正后的角速度，并控制所述转鼓按照所述修正后的角速度进行转动的步骤之后，还包括：

所述图像传感器获取预设时间段内，所述转鼓按照所述修正后的角速度转动后，采集到的测试用靶标图像，并根据所述测试用靶标图像的灰度值计算得到所述图像传感器的动态传递函数值。

4.一种转鼓角速度自动修正装置，其特征在于，其包括：

光源；

设置于所述光源的光线输出路径上的转鼓，以及设置于所述转鼓的转轴方向上的条纹靶标，所述条纹靶标包括角速度计量图标；

正对所述条纹靶标的光学系统；

正对所述光学系统输出侧的图像传感器，所述图像传感器包括：

偏差计量图像采集模块，用于采集所述转鼓按照设定角速度转动时，形成的偏差计量靶标图像；

比较模块，用于比较所述偏差计量靶标图像的参数信息与所述角速度计量图标的参数信息，以获得差异信息；

修正控制模块，用于根据所述差异信息和所述设定角速度计算得到修正后的角速度，并控制所述转鼓按照所述修正后的角速度进行转动；

所述角速度计量图标包括三角图标，所述三角图标的角度为θ_设；

所述比较模块，包括：

实际斜率获取单元，用于获取预设时间段内采集的偏差计量靶标图像，并根据采集到的偏差计量靶标图像的灰度值进行线性拟合，以获得拟合线的实际斜率为K_实；

差异信息获取单元，用于比较K_实与K_设，以获得差异信息a，其中，K_设＝tanθ_设。

5.根据权利要求4所述的转鼓角速度自动修正装置，其特征在于，所述修正控制模块包括：

所需角速度计算单元，用于根据公式(1)计算得到修正后的角速度ω_需，其中，ω_设为所述设定角速度；

控制处理单元，用于控制所述转鼓按照所述ω_需进行转动。

6.根据权利要求4所述的转鼓角速度自动修正装置，其特征在于，所述图像传感器还包括：

动态传递函数值计算模块，用于获取预设时间段内，所述转鼓按照所述修正后的角速度转动后，采集到的测试用靶标图像，并根据所述测试用靶标图像的灰度值计算得到所述图像传感器的动态传递函数值。