[发明专利]三连杆翻转机构

说明书

本发明公开了一种三连杆翻转机构，包括底座，所述底座的一侧转动安装有气缸及其组件，所述底座上安装有回退限位装置和两个感应装置，两个感应装置均位于回退限位装置的一侧，所述底座的顶部设有三连杆机构，三连杆机构的一侧设有翻转组件，所述翻转组件的底部设有夹紧限位装置，所述夹紧限位装置包括限位压块和限位托块。本发明用一个气缸就已经完成了两个气缸所需要打开的角度，在功能上能更好的负载更重的翻转组件，减少了打开和锁紧时的缓冲量，更平缓的打开和锁紧，对车件的焊接精度能更好地保证表面的测量尺寸，同时便于对气缸及其组件进行安装固定。

技术领域

本发明涉及钣金焊接技术领域，尤其涉及一种三连杆翻转机构。

背景技术

钣金有时也作扳金，这个词来源于英文platemetal，一般是将一些金属薄板通过手工或模具冲压使其产生塑性变形，形成所希望的形状和尺寸，并可进一步通过焊接或少量的机械加工形成更复杂的零件，在满足产品的功能、外观等要求下，钣金的设计应当保证冲压工序简单、冲压模具制作容易、钣金冲压质量高、尺寸稳定等，钣金工艺最重要的四个步骤是剪、冲/切/、折/卷、焊接、表面处理等，钣金焊接大多采用激光焊，在进行激光焊时需要对钣金件进行翻转。

现有的翻转机构对气缸要求较高，损坏率较高，长期频繁使用对气缸的损耗较大，需要有备件进行及时的更换和维护，产生动载荷（惯性力），且不易平衡，不适合高速，设计复杂，难以实现精确的轨迹，因此我们提出了三连杆翻转机构，用来解决上述问题。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了三连杆翻转机构。

本发明提出的三连杆翻转机构，包括底座，所述底座的一侧转动安装有气缸及其组件，所述底座上安装有回退限位装置和两个感应装置，两个感应装置均位于回退限位装置的一侧，所述底座的顶部设有三连杆机构，三连杆机构的一侧设有翻转组件，所述翻转组件的底部设有夹紧限位装置，所述夹紧限位装置包括限位压块和限位托块，所述底座的一侧设有气缸回退限位装置和气缸回退缓冲装置，所述气缸回退限位装置上安装有限位螺栓，所述夹紧限位装置的下方设有气缸夹紧缓冲装置，气缸夹紧缓冲装置安装于底座上。

优选的，所述底座靠近气缸及其组件的一侧固定安装有两个固定安装块，气缸及其组件位于两个固定安装块之间，两个固定安装块相互靠近的一侧均转动安装有转动连接块，两个转动连接块相互靠近的一侧均开设有一侧为开口的连接凹槽，所述气缸及其组件的两侧均固定安装有连接固定块，两个连接固定块分别与两个连接凹槽相卡装。

优选的，两个固定安装块相互靠近的一侧均开设有柱形凹槽，两个转动连接块相互远离的一侧均固定安装有柱形转动块，两个柱形转动块分别与两个柱形凹槽的侧壁滑动连接。

优选的，两个连接固定块上均开设有连接孔，两个转动连接块的顶部均开设有通孔，通孔与连接凹槽相连通，两个连接凹槽的底部内壁上均开设有放置槽。

优选的，所述通孔内活动安装有卡销，卡销的底部贯穿连接孔并与放置槽相卡装，卡销的顶部固定安装有拉动块，拉动块的底部与转动连接块的顶部相接触。

优选的，两个卡销相互靠近的一侧均开设有固定卡槽，两个转动连接块的底部均开设有连接槽，连接槽与放置槽相连通。

优选的，所述连接槽内滑动安装有连接安装板，两个连接安装板相互远离的一侧均固定安装有固定卡块，两个固定卡块分别与两个固定卡槽相卡装，两个连接安装板的另一侧均固定安装有弹簧的一端，两个弹簧的另一端分别与两个连接槽相互靠近的一侧内壁相焊接。

优选的，两个转动连接块的底部均滑动安装有推动块，两个推动块的顶部分别与两个连接安装板的底部相焊接。

本发明的有益效果是：