[发明专利]三连杆翻转机构

权利要求书

1.三连杆翻转机构，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的一侧转动安装有气缸及其组件（2），所述底座（1）上安装有回退限位装置（3）和两个感应装置（4），两个感应装置（4）均位于回退限位装置（3）的一侧，所述底座（1）的顶部设有三连杆机构（5），三连杆机构（5）的一侧设有翻转组件（6），所述翻转组件（6）的底部设有夹紧限位装置（7），所述夹紧限位装置（7）包括限位压块（12）和限位托块（11），所述底座（1）的一侧设有气缸回退限位装置（9）和气缸回退缓冲装置（10），所述气缸回退限位装置（9）上安装有限位螺栓（13），所述夹紧限位装置（7）的下方设有气缸夹紧缓冲装置（8），气缸夹紧缓冲装置（8）安装于底座（1）上。

2.根据权利要求1所述的三连杆翻转机构，其特征在于，所述底座（1）靠近气缸及其组件（2）的一侧固定安装有两个固定安装块（14），气缸及其组件（2）位于两个固定安装块（14）之间，两个固定安装块（14）相互靠近的一侧均转动安装有转动连接块（15），两个转动连接块（15）相互靠近的一侧均开设有一侧为开口的连接凹槽（16），所述气缸及其组件（2）的两侧均固定安装有连接固定块（17），两个连接固定块（17）分别与两个连接凹槽（16）相卡装。

3.根据权利要求2所述的三连杆翻转机构，其特征在于，两个固定安装块（14）相互靠近的一侧均开设有柱形凹槽，两个转动连接块（15）相互远离的一侧均固定安装有柱形转动块，两个柱形转动块分别与两个柱形凹槽的侧壁滑动连接。

4.根据权利要求2所述的三连杆翻转机构，其特征在于，两个连接固定块（17）上均开设有连接孔（18），两个转动连接块（15）的顶部均开设有通孔，通孔与连接凹槽（16）相连通，两个连接凹槽（16）的底部内壁上均开设有放置槽。

5.根据权利要求4所述的三连杆翻转机构，其特征在于，所述通孔内活动安装有卡销（19），卡销（19）的底部贯穿连接孔（18）并与放置槽相卡装，卡销（19）的顶部固定安装有拉动块，拉动块的底部与转动连接块（15）的顶部相接触。

6.根据权利要求5所述的三连杆翻转机构，其特征在于，两个卡销（19）相互靠近的一侧均开设有固定卡槽（23），两个转动连接块（15）的底部均开设有连接槽（20），连接槽（20）与放置槽相连通。

7.根据权利要求6所述的三连杆翻转机构，其特征在于，所述连接槽（20）内滑动安装有连接安装板（21），两个连接安装板（21）相互远离的一侧均固定安装有固定卡块（22），两个固定卡块（22）分别与两个固定卡槽（23）相卡装，两个连接安装板（21）的另一侧均固定安装有弹簧（24）的一端，两个弹簧（24）的另一端分别与两个连接槽（20）相互靠近的一侧内壁相焊接。

8.根据权利要求2所述的三连杆翻转机构，其特征在于，两个转动连接块（15）的底部均滑动安装有推动块，两个推动块的顶部分别与两个连接安装板（21）的底部相焊接。