[发明专利]一种自动拔草机

权利要求书

1.一种自动拔草机，包括夹杆总成、动力装置、控制机构、底板、传动装置与行走机构，其特征在于，动力装置与传动装置安装在底板上，底板安装在行走机构之上，动力装置输出拔草原动力部件转轴，同时转轴通过传动装置驱动夹杆总成不断摆动，与转轴协同将蒿草夹紧并拔除；

所述的传动装置包括弹簧、支座、大带轮、滑杆、大锥齿轮、小锥齿轮、传动带、小带轮、凸轮，小锥齿轮安装在转轴上，大锥齿轮及大带轮均安装在底板上，大锥齿轮的背面制有小带轮，小锥齿轮带动大锥齿轮旋转，大锥齿轮背面的小带轮通过传动带带动大带轮旋转，大带轮上端面和凸轮制成一体，凸轮右侧底板上安装固定的支座，滑杆穿过支座的轴孔后通过前端的销轴与夹杆总成连接；

所述的滑杆后端带有垂直的长杆，前端带有凸肩，弹簧套在滑杆上后，后端固定在支座的端面上，前端抵在凸肩上，将滑杆压向前端。

2.根据权利要求1所述的一种自动拔草机，其特征在于，所述的底板上安装有支架，转轴穿过支架的内孔，转轴的伸出端外表面套装胶套，胶套随转轴转动。

3.根据权利要求1所述的一种自动拔草机，其特征在于，所述的控制机构包括控制器与控制手柄，控制器安装在底板上，控制手柄安装在行走机构的相应构件上，所述的动力装置是蓄电池-直流电动机系统，由控制器通过控制手柄控制转轴的转速及转轴的转动与停止。

4.根据权利要求1所述的一种自动拔草机，其特征在于，所述的夹杆总成包括夹杆、套筒、胶筒、固定销轴、杠杆、卡环，夹杆与杠杆制成一体，中间通过固定销轴安装在底板上，杠杆上端部带有长形孔，滑杆前端的销轴插入长孔内，当凸轮的突起部分压动滑杆后端的垂直长杆时，滑杆后移压缩弹簧，并带动杠杆绕固定销轴旋转，使得夹杆总成前端向外张开，凸轮的突起部分转过后，弹簧推动滑杆前移，夹杆总成与转轴闭合，可将蒿草等植物夹紧。

5.根据权利要求1所述的一种自动拔草机，其特征在于，所述的套筒套在夹杆上，套筒外面套装胶筒，套筒可以在夹杆上旋转，左端通过安装在夹杆上的卡环将其轴向定位。

6.根据权利要求2及4所述的一种自动拔草机，其特征在于，所述的胶筒、胶套均为橡胶制成。

7.根据权利要求1所述的一种自动拔草机，其特征在于，所述的行走机构包括行走轮及推柄，行走轮通过轮轴安装在底板的下端，推柄上安装控制手柄。