[发明专利]一种自动拔草机

说明书

本发明公开了一种自动拔草机，包括夹杆总成、动力装置、控制机构、底板、传动装置与行走机构；传动装置包括弹簧、支座、大带轮、滑杆、大锥齿轮、小锥齿轮、传动带、小带轮、凸轮，小锥齿轮安装在转轴上，大锥齿轮及大带轮均安装在底板上，大锥齿轮的背面制有小带轮，小锥齿轮带动大锥齿轮旋转，大锥齿轮背面的小带轮通过传动带带动大带轮旋转，大带轮上端面和凸轮制成一体，凸轮右侧底板上安装固定支座，滑杆穿过固定支座的轴孔后通过前端的销轴与夹杆总成连接；动力装置与传动装置安装在底板之上，动力装置输出拔草机原动力部件转轴，同时通过传动装置驱动夹杆总成不断摆动，与转轴协同将蒿草夹紧并拔除。

技术领域

本发明涉及一种农业机械装置，尤其涉及一种自动拔草机。

背景技术

有些农田中或田间地头，丛生一些蒿草等野生植物，根系发达，种子落地就能长出一片，需要连根拔除。特别是一种名为加拿大一枝黄花的野生植物，是恶性杂草，主要生长在河滩、荒地、公路两旁、农田边、农村住宅四周，是多年生植物，根状茎发达，繁殖力极强，传播速度快，生长优势明显，生态适应性广阔，与周围植物争阳光、争肥料，直至其它植物死亡，从而对生物多样性构成严重威胁。可谓是“一枝黄花”过处寸草不生，故被称为生态杀手。

这些杂草在秋季其种子未成熟前容易辨识，容易辨识，所以是铲除的最好季节，最彻底有效的根除办法是人工“斩草除根”，直接将地上茎秆拔出并带出地下根茎，晒干后一并烧毁。有些加拿大一枝黄花生长在公路两旁、堤坝上、农村住宅四周以及山坡上的“一枝黄花”，只能用人工拔除的方法，但因为“一枝黄花”是多年生草本植物，根系发达，茎粗秆壮，采用人工拔除非常费力，急需一种拔除工具，能轻松快捷的将“一枝黄花”拔除，减轻人们的劳动强度。

发明内容

本发明的目的是解决背景技术中的困难，提供一种结构简单，能轻松快捷的将野生蒿草类植物特别是加拿大一枝黄花拔除，减轻人的劳动强度的一种自动拔草机。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的一种自动拔草机，如图1、图2所示，包括夹杆总成、动力装置21、控制机构、底板14、传动装置与行走机构；

动力装置21与传动装置安装在底板14上，底板安装在行走机构之上，动力装置21的动力输出部件为转轴19，转轴19旋转形成拔草机的拔草原动力，同时转轴19通过传动装置驱动夹杆总成不断摆动，与转轴19协同将蒿草夹紧并拔除；

所述的传动装置包括弹簧6、支座7、大带轮8、滑杆12、大锥齿轮15、小锥齿轮16、传动带22、小带轮23、凸轮24，小锥齿轮16安装在转轴19上，大锥齿轮15及大带轮8均安装在底板14上，大锥齿轮15的背面制有小带轮23，小锥齿轮16带动大锥齿轮15旋转，大锥齿轮15背面的小带轮23通过传动带22带动大带轮8旋转，大带轮8上端面和凸轮24制成一体，凸轮24右侧底板14上安装固定支座7，滑杆12穿过固定支座7的轴孔后通过前端的销轴与夹杆总成连接。

所述的滑杆12后端带有垂直的长杆，前端带有凸肩，弹簧6套在滑杆12上后，后端固定在支座7的端面上，前端抵在凸肩上，将滑杆12压向前端。

所述的底板14上安装有支架17，转轴19穿过支架17的内孔，转轴19的伸出端外表面套装胶套18，胶套18随转轴19转动。

所述的控制机构包括控制器9与控制手柄11，控制器安装在底板14上，控制手柄11安装在行走机构的相应构件上，所述的动力装置21是蓄电池-电机系统，由控制器9通过控制手柄11控制转轴19的转速及转动与停止；

作为优选，电机选用中国HDB汉德保90mm系列工业级直流无刷电机，型号为9003BS-20L3，额定功率350W，额定转速2000r/min，额定转矩1.67N·M，额定电压36V；控制器9采用该公司与之匹配的DBL-3630N，采用36V蓄电池供电，工作时通过控制器9将转轴19转速控制在30-50r/min，以适应拔草机拔草的需要。