[发明专利]一种焦罐台车在提升机井架下定位系统及方法

说明书

本发明涉及一种焦罐台车在提升机井架下定位系统，所述定位系统包括一套移动牵车台、液压系统、测距装置和控制系统，所述移动牵车台用于驳接进入提升机井架进行定位的车辆，在轨道坑内进行移动，将停在其上的焦罐台车精确定位到提升机井架下，液压系统通过固定安装在地面的牵车油缸为移动牵车台提供牵引力，液压缸带有位置传感装置，将当前位移值送入到控制系统中，再由控制系统控制其伸缩；台车测距系统安装与地面，用于测量每辆台车的距离，控制系统采集D1和D2数据，与每辆台车在提升机井架下标准的距离T1和T2进行比较，算出每辆台车实际偏移距离，通过控制牵车油缸的位移来移动车辆到达准确位置从而实现精确定位。

技术领域

本发明涉及一种定位方法，具体涉及一种焦罐台车在提升机井架下定位方法，属于电气控制技术领域。

背景技术

焦炉生产过程中电机车拖动焦罐台车到炉区接红焦，再将红焦运往干熄焦提升机，由干熄焦提升机进行送空焦罐和接满焦罐的工作。因此焦炉和干熄焦生产的过渡点就是焦罐车在提升机井架下的定位点。由于电机车一般拖动两台无动力的焦罐台车走行，其惯性大，速度快，在提升机井架精确对位过程中存在反复定位的问题，通常采用夹臂的方式强制焦罐台车定位，但存在夹臂误动作被车辆撞毁、强制定位过程中车辆晃动大等安全问题，现有技术中虽然相关的技术方案，但是效果不理想，因此，迫切的需要一种新的方案解决该技术问题。

发明内容

本发明正是针对现有技术中存在的问题，提供一种焦罐台车在提升机井架下定位方法，该技术采用全新的机械和电气系统，并提供一种控制方法以解决焦罐台车在提升机井架下定位不准的问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种焦罐台车在提升机井架下定位系统，其特征在于，所述定位系统包括一套移动牵车台、液压系统、测距装置和控制系统，所述移动牵车台用于驳接进入提升机井架进行定位的车辆，在轨道坑内进行移动，将停在其上的焦罐台车精确定位到提升机井架下，液压系统通过固定安装在地面的牵车油缸为移动牵车台提供牵引力，液压缸带有位置传感装置，将当前位移值送入到控制系统中，再由控制系统控制其伸缩；台车测距系统安装与地面，用于测量每辆台车的距离，1#台车测距系统测量1#焦罐台车的距离D1，2#台车测距系统测量2#焦罐台车的距离D2，并将数据实时送到控制系统，控制系统采集D1和D2数据，与每辆台车在提升机井架下标准的距离T1和T2进行比较，算出每辆台车实际偏移距离，通过控制牵车油缸的位移来移动车辆到达准确位置从而实现精确定位，控制系统也采集提升机上的信号进行安全连锁控制。

作为本发明的一种改进，假设电机车和两台焦罐台车总长为L，每辆焦罐台车的长度为L1，移动牵车台的长度大于L+L1既可以保证处于井架定位的车辆完整处在牵车台上。

一种焦罐台车在提升机井架下定位方法，所述方法如下：当电机车牵引焦罐台车到达提升机井架后，进入到移动牵车台停车，控制系统通过测距装置测量焦罐台车与提升机井架的距离偏差值后控制液压系统，液压系统的牵引油缸拖动整个牵车台进行移动，从而实现焦罐台车的精确定位。

作为本发明的一种改进，精确定位的步骤如下：设定1#和2#焦罐台车在提升机井架下精确定位后测得的值为T1和T2，牵车台从原位开始可移动的距离为L，以1#焦罐台车从焦炉炉区接好红焦、2#焦罐台车为空车为例介绍其精定位过程。此时牵车台在原位，电机车先要定位2#焦罐台车到提升机井架下接提升机放下来的空焦罐，电机车司机在2#焦罐台车距离提升机定位点小于L的距离时即可停车，这时2#台车测距系统测量2#焦罐台车的距离D2，控制系统计算2#焦罐台车距离定位点的实际偏差为D2-T20，控制牵车油缸向左位移D2-T2即可实现精确定位。