[发明专利]一种焦罐台车在提升机井架下定位系统及方法

权利要求书

1.一种焦罐台车在提升机井架下定位系统，其特征在于，所述定位系统包括一套移动牵车台、液压系统、测距装置和控制系统，所述移动牵车台用于驳接进入提升机井架进行定位的车辆，在轨道坑内进行移动，将停在其上的焦罐台车精确定位到提升机井架下，液压系统通过固定安装在地面的牵车油缸为移动牵车台提供牵引力，液压缸带有位置传感装置，将当前位移值送入到控制系统中，再由控制系统控制其伸缩；台车测距系统安装与地面，用于测量每辆台车的距离，1#台车测距系统测量1#焦罐台车的距离D1，2#台车测距系统测量2#焦罐台车的距离D2，并将数据实时送到控制系统，控制系统采集D1和D2数据，与每辆台车在提升机井架下标准的距离T1和T2进行比较，算出每辆台车实际偏移距离，通过控制牵车油缸的位移来移动车辆到达准确位置从而实现精确定位，控制系统也采集提升机上的信号进行安全连锁控制。

2.根据权利要求1所述的焦罐台车在提升机井架下定位系统，其特征在于，假设电机车和两台焦罐台车总长为L，每辆焦罐台车的长度为L1，移动牵车台的长度大于L+L1既可以保证处于井架定位的车辆完整处在牵车台上。

3.一种焦罐台车在提升机井架下定位方法，其特征在于，所述方法如下：当电机车牵引焦罐台车到达提升机井架后，进入到移动牵车台停车，控制系统通过测距装置测量焦罐台车与提升机井架的距离偏差值后控制液压系统，液压系统的牵引油缸拖动整个牵车台进行移动，从而实现焦罐台车的精确定位。

4.根据权利要求3所述的焦罐台车在提升机井架下定位方法，其特征在于，精确定位的步骤如下：

设定1#和2#焦罐台车在提升机井架下精确定位后测得的值为T1和T2，牵车台从原位开始可移动的距离为L，此时牵车台在原位，电机车先要定位2#焦罐台车到提升机井架下接提升机放下来的空焦罐，电机车司机在2#焦罐台车距离提升机定位点小于L的距离时即可停车，这时2#台车测距系统测量2#焦罐台车的距离D2，控制系统计算2#焦罐台车距离定位点的实际偏差为D2-T20，控制牵车油缸向左位移D2-T2即可实现精确定位；

待空焦罐放下后，控制系统检测焦罐完全放入焦罐台车后控制牵车台进行复位，牵车油缸复位完成后，电机车带动1#焦罐台车进行送满罐定位，电机车司机在1#焦罐台车距离定位点小于L的距离时即可停车，这时1#台车测距系统测量1#焦罐台车的距离D1，控制系统计算1#焦罐台车距离定位点的实际偏差为D1-T10，控制牵车油缸向左位移D1-T1即可实现精确定位，待满焦罐送走后，控制系统检测焦罐到达提升机上安全位置后控制牵车台进行复位，电机车确认牵车台轨道和炉区轨道对接完毕后可以拖动焦罐台车去炉区接焦，进行循环生产。