[发明专利]功能构件排布规范的机器人

说明书

本发明公开一种功能构件排布规范的机器人，所述功能构件排布规范的机器人包括底盘、躯干及头部；所述躯干安装在所述底盘上，所述躯干包括躯干壳体和设置在所述躯干壳体内的安装框架，所述安装框架包括多个沿上下向呈层间设置的层板，多个所述层板用于分装所述功能构件排布规范的机器人的功能构件；所述头部安装在所述躯干的上端部。本发明的功能构件排布规范的机器人，能够规范功能构件排布规范的机器人其功能构件的布置方式，以降低功能构件的拆装难度，进而提高装配效率。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种功能构件排布规范的机器人。

背景技术

随着科技技术的发展，机器人逐渐进入到人们生活的各个领域，为人们提供多种便利服务。以智能家居为例，在机器人上布置控制安防、空调、影音、灯光、窗帘等家居设备的控制管理系统，可将多种家庭设备互联，实现“物与物”及“人与物”之间的信息交互，进而实现家庭设备控制智能化。

这类机器人的功能构件(如电源装置、电源控制装置、导航控制装置、物联网控制装置、交互装置等)分装在其壳体的内壁上，这种安装方式使得机器人的功能构件繁乱复杂，拆装难度较大，从而导致装配效率较低。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种功能构件排布规范的机器人，旨在规范功能构件的布置方式，以降低功能构件的拆装难度，进而提高装配效率。

为实现上述目的，本发明提出一种功能构件排布规范的机器人(以下简称为机器人)，所述机器人包括底盘、躯干及头部；所述躯干安装在所述底盘上，所述躯干包括躯干壳体，以及设置在所述躯干壳体内的安装框架和功能构件，所述安装框架包括多个沿上下向呈层间设置的层板，多个所述层板用于分装所述功能构件；所述头部安装在所述躯干的上端部。

优选地，多个所述层板中包括靠近所述底盘的第一层板；所述功能构件包括电源装置，所述电源装置安装在所述第一层板上。

优选地，所述电源装置包括电池板，所述第一层板的上表面设有多个限位凸板，多个所述限位凸板配合限定出安装所述电池板的安装位；其中，位于所述电池板后侧的限位凸板与所述第一层板可拆卸连接。

优选地，所述底盘安装有移动装置，所述移动装置包括滚轮组件及与所述滚轮组件连接的驱动组件；所述第一层板的后侧边与所述底盘之间设有过线板，所述过线板开设有过线孔，所述驱动组件的导线通过所述过线孔与所述电源装置连接。

优选地，多个所述层板中还包括位于所述第一层板上侧的第二层板；所述功能构件还包括导航控制装置，所述导航控制装置安装在所述第二层板上。

优选地，多个所述层板中包括位于所述第二层板上侧的第三层板；所述功能构件还包括电源调控装置，所述电源调控装置安装在所述第三层板上。

优选地，多个所述层板中还包括位于所述第三层板上侧的第四层板；所述功能构件还包括物联网控制装置，所述物联网控制装置安装在所述第四层板上。

优选地，所述第四层板的横向长度，小于所述第一层板的横向长度。

优选地，所述安装框架还包括竖壁板，所述竖壁板自所述第四层板向上延伸；所述功能构件还包括交互装置，所述交互装置安装在所述竖壁板上。

优选地，所述安装框架还包括连接所述底盘和所述第一层板的第一侧板，以及连接相邻两个层板的第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板开设有通孔。

本发明的技术方案，通过在机器人的躯干内设置安装框架，并将所述机器人的功能构件分装在该安装框架的多个层板上，以使得所述功能构件层次分明，实现排布规范化，从而可降低功能构件的拆装难度，进而提高装配效率。此外，由于所述功能构件的各类装置分层排布设置，故而在拆装维护过程中，各类装置不易发生相互干涉，故障排除难度小，生产维护可行性较高。

附图说明