[发明专利]功能构件排布规范的机器人

权利要求书

1.一种功能构件排布规范的机器人，其特征在于，所述功能构件排布规范的机器人包括：

底盘(100)；

躯干(200)，所述躯干(200)安装在所述底盘(100)上，所述躯干(200)包括躯干壳体(210)、以及设置在所述躯干壳体(210)内的安装框架(220)和功能构件，所述安装框架(220)包括多个沿上下向呈层间设置的层板，多个所述层板用于分装所述功能构件；以及

头部(300)，所述头部(300)安装在所述躯干(200)的上端部。

2.如权利要求1所述的功能构件排布规范的机器人，其特征在于，多个所述层板中包括靠近所述底盘(100)的第一层板(221)；所述功能构件包括电源装置(20)，所述电源装置(20)安装在所述第一层板(221)上。

3.如权利要求2所述的功能构件排布规范的机器人，其特征在于，所述电源装置(20)包括电池板，所述第一层板(221)的上表面设有多个限位凸板(201)，多个所述限位凸板(201)配合限定出安装所述电池板的安装位；其中，位于所述电池板后侧的限位凸板(201)与所述第一层板(221)可拆卸连接。

4.如权利要求2所述的功能构件排布规范的机器人，其特征在于，所述底盘(100)安装有移动装置(10)，所述移动装置(10)包括滚轮组件及与所述滚轮组件连接的驱动组件；所述第一层板(221)的后侧边与所述底盘(100)之间设有过线板(202)，所述过线板(202)开设有过线孔(203)，所述驱动组件的导线通过所述过线孔(203)与所述电源装置(20)连接。

5.如权利要求2所述的功能构件排布规范的机器人，其特征在于，多个所述层板中还包括位于所述第一层板(221)上侧的第二层板(222)；所述功能构件还包括导航控制装置(30)，所述导航控制装置(30)安装在所述第二层板(222)上。

6.如权利要求5所述的功能构件排布规范的机器人，其特征在于，多个所述层板中包括位于所述第二层板(222)上侧的第三层板(223)；所述功能构件还包括电源调控装置(40)，所述电源调控装置(40)安装在所述第三层板(223)上。

7.如权利要求6所述的功能构件排布规范的机器人，其特征在于，多个所述层板中还包括位于所述第三层板(223)上侧的第四层板(224)；所述功能构件还包括物联网控制装置(50)，所述物联网控制装置(50)安装在所述第四层板(224)上。

8.如权利要求7所述的功能构件排布规范的机器人，其特征在于，所述第四层板(224)的横向长度，小于所述第一层板(221)的横向长度。

9.如权利要求7所述的功能构件排布规范的机器人，其特征在于，所述安装框架(220)还包括竖壁板(225)，所述竖壁板(225)自所述第四层板(224)向上延伸；所述功能构件还包括交互装置，所述交互装置安装在所述竖壁板(225)上。

10.如权利要求2至9任意一项所述的功能构件排布规范的机器人，其特征在于，所述安装框架(220)还包括连接所述底盘(100)和所述第一层板(221)的第一侧板(226)，以及连接相邻两个层板的第二侧板(227)，所述第一侧板(226)和所述第二侧板(227)开设有通孔。