[发明专利]一种清洁机器人

说明书

本发明公开了一种清洁机器人，该清洁机器人包括：机器人主体，在所述机器人主体的底部的不同位置设置有扫地转动件和拖地转动件；设置在所述机器人主体上的驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述扫地转动件和所述拖地转动件转动；其中，所述扫地转动件用于和扫地模块可拆卸连接，所述扫地模块用于对地面扫地清洁；所述拖地转动件用于和拖地模块可拆卸连接，所述拖地模块用于对地面拖地清洁。这样，该清洁机器人清洁功能多样且清洁效果较好。

技术领域

本发明涉及清扫设备技术领域，更具体地说，涉及一种清洁机器人。

背景技术

随着科技进步和生活水平的提高，清洁机器人已经受到越来越多人的欢迎。但是，现有技术中的清洁机器人常见的是扫地机器人，扫地机器人只能对地面进行扫地清洁，功能单一。

现有的清洁机器人中还有扫拖一体模式，即通过清洁机器人前端扫地同时利用后端拖地来实现扫拖功能。如此清洁机器人同时实现扫地和拖地两种功能。但是，扫拖一体模式的清洁机器人的拖地模块对地面进行拖地时，会将地面拖湿润，从而不利于扫地模块对地面的扫地工作。另外，扫拖一体模式的清洁机器人极易导致前面扫地稍微遗漏一点垃圾和灰尘，清洁机器人后面的拖布会拖到很多垃圾，这样会导致拖地拖不干净，而且地面拖过之后，容易在地面产生污水渍。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种清洁机器人，该清洁机器人清洁功能多样且清洁效果较好。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种清洁机器人，包括：

机器人主体，在所述机器人主体的底部的不同位置设置有扫地转动件和拖地转动件；

设置在所述机器人主体上的驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述扫地转动件和所述拖地转动件转动；

其中，所述扫地转动件用于和扫地模块可拆卸连接，所述扫地模块用于对地面扫地清洁；

所述拖地转动件用于和拖地模块可拆卸连接，所述拖地模块用于对地面拖地清洁。

可选地，上述清洁机器人中，沿第一方向，所述扫地转动件位于所述拖地转动件的前方；

沿第二方向，所述扫地转动件位于所述拖地转动件的前方；

所述第一方向为所述清洁机器人的前移方向；

所述第二方向垂直于所述清洁机器人的前移方向，且所述第二方向指向所述机器人主体的目标侧面，所述目标侧面为沿所述清洁机器人的前移方向所述机器人主体的最前位置和最后位置之间的一侧面。

可选地，上述清洁机器人中，当所述机器人主体放置在平面上且所述机器人主体的底面和所述平面相对时，所述扫地转动件的转动轴线垂直于所述平面，所述拖地转动件的转动轴线垂直于所述平面。

可选地，上述清洁机器人中，还包括拖地模块，所述拖地模块包括转盘和设置在所述转盘上的用于拖擦地面的拖布，所述转盘与所述拖地转动件可拆卸连接，所述拖地转动件用于在所述转盘与所述拖地转动件连接后带动所述拖地模块转动。

可选地，上述清洁机器人中，还包括扫地模块，所述扫地模块包括清洁刷和与所述清洁刷固定连接的传动件，所述传动件与所述扫地转动件可拆卸连接，所述扫地转动件用于在所述扫地转动件与所述传动件连接后带动所述清洁刷和所述传动件转动。

可选地，上述清洁机器人中，所述扫地模块还包括与所述机器人主体可拆卸连接的模块主体，所述清洁刷和所述传动件均与所述模块主体转动连接。

可选地，上述清洁机器人中，所述模块主体包括第一位置和第二位置，所述第一位置和所述第二位置之间具有预设间距；

在所述第一位置处，所述模块主体和所述机器人主体通过卡接结构卡接；