[发明专利]一种清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

机器人主体（101），在所述机器人主体（101）的底部的不同位置设置有扫地转动件（1013）和拖地转动件（1014）；

设置在所述机器人主体（101）上的驱动装置（1016），所述驱动装置（1016）用于驱动所述扫地转动件（1013）和所述拖地转动件（1014）转动；所述驱动装置（1016）包括驱动电机（10161）和与所述驱动电机（10161）的输出端传动连接的动力传送结构，所述驱动电机（10161）用于通过所述动力传送结构带动所述扫地转动件（1013）和所述拖地转动件（1014）转动；

可择一地安装在所述机器人主体（101）的扫地模块（103）和拖地模块（102），其中，所述扫地转动件（1013）用于和扫地模块（103）可拆卸连接，所述扫地模块（103）用于对地面扫地清洁；所述拖地转动件（1014）用于和拖地模块（102）可拆卸连接，所述拖地模块（102）用于对地面拖地清洁；

所述扫地模块（103）包括清洁刷（1031）和与所述清洁刷（1031）固定连接的传动件（1032），所述传动件（1032）与所述扫地转动件（1013）可拆卸连接，所述扫地转动件（1013）用于在所述扫地转动件（1013）与所述传动件（1032）连接后带动所述清洁刷（1031）和所述传动件（1032）转动；

所述扫地模块（103）还包括与所述机器人主体（101）可拆卸连接的模块主体（1033），所述清洁刷（1031）和所述传动件（1032）均与所述模块主体（1033）转动连接；

当所述拖地模块（102）安装到所述拖地转动件（1014）上时，所述扫地转动件（1013）被所述拖地模块（102）遮挡，当所述扫地模块（103）安装到所述扫地转动件（1013）上时，所述拖地转动件（1014）被所述模块主体（1033）遮挡。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，沿第一方向，所述扫地转动件（1013）位于所述拖地转动件（1014）的前方；

沿第二方向，所述扫地转动件（1013）位于所述拖地转动件（1014）的前方；

所述第一方向为所述清洁机器人的前移方向；

所述第二方向垂直于所述清洁机器人的前移方向，且所述第二方向指向所述机器人主体（101）的目标侧面，所述目标侧面为沿所述清洁机器人的前移方向所述机器人主体（101）的最前位置和最后位置之间的一侧面。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，当所述机器人主体（101）放置在平面上且所述机器人主体（101）的底面和所述平面相对时，所述扫地转动件（1013）的转动轴线垂直于所述平面，所述拖地转动件（1014）的转动轴线垂直于所述平面。

4.根据权利要求1-3任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述拖地模块（102）包括转盘（1022）和设置在所述转盘（1022）上的用于拖擦地面的拖布（1021），所述转盘（1022）与所述拖地转动件（1014）可拆卸连接，所述拖地转动件（1014）用于在所述转盘（1022）与所述拖地转动件（1014）连接后带动所述拖地模块（102）转动。

5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述模块主体（1033）包括第一位置和第二位置，所述第一位置和所述第二位置之间具有预设间距；

在所述第一位置处，所述模块主体（1033）和所述机器人主体（101）通过卡接结构卡接；

在所述第二位置处，所述模块主体（1033）和所述机器人主体（101）通过磁连接结构磁连接。

6.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁刷（1031）包括与所述传动件（1032）固定连接的刷本体和设置在所述刷本体上的刷毛，所述扫地模块（103）与所述机器人主体（101）连接后所述刷毛的清洁范围凸出所述机器人主体（101）的边缘。