[发明专利]调车监控功能与列车运行控制相结合的控制系统及方法

说明书

本发明涉及一种调车监控功能与列车运行控制相结合的控制系统及方法，控制系统包括相互连接的无线调车机车信号与监控系统STP和列车运行控制系统CTCS，所述的无线调车机车信号与监控系统STP分别与调车信息发布终端、调车作业计划发布终端、定位终端、计算机连锁终端连接，所述的列车运行控制系统CTCS分别与列车制动缸、列车压力传感器设备、列车信号设备、列车工况设备和速度传感器设备连接；该控制系统将列车运行控制功能与调车监控功能进行融合。与现有技术相比，本发明具有减少了设备数量，增加了系统集成度，降低了系统维护成本等优点。

技术领域

本发明涉及一种，尤其是涉及一种调车监控功能与列车运行控制相结合的控制系统及方法。

背景技术

在现有的列车运行监控装置(以下简称LKJ)中，其调车模式仅仅给出限速曲线，对于复杂的调车作业其功能远远不能满足要求。目前，在专业调机上会安装无线调车机车信号与监控系统(以下简称STP)，通过与LKJ的接口来实现调车作业的监控，设备相对冗余复杂。

STP的功能实现及界面显示需要LKJ设备的专门支持，很明显，这样分离的结构存在很多的缺点：

1、STP安全性受LKJ限制问题：STP与LKJ通信有其特定的通信协议，如果想要提升STP的安全等级则LKJ的安全等级也需要同时提升，而LKJ的安全等级的提升不受STP方面控制，这使得STP在安全方面大大受到了限制。

2、STP功能受LKJ限制：在LKJ出现故障不能工作的情况下，由于STP的一部分功能及界面的控制与显示需要LKJ的支持，因此，在没有LKJ支持的情况下，STP将不能正常工作。

3、STP效率受LKJ限制：STP对于列车的制动控制、对外部信息的获取，如机车信号、工况信息等需要通过LKJ来控制或者获取，这样的方式虽然安全但却对STP的控制效率有一定的影响。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种调车监控功能与列车运行控制相结合的控制系统及方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种调车监控功能与列车运行控制相结合的控制系统，其特征在于，包括相互连接的无线调车机车信号与监控系统STP和列车运行控制系统CTCS，所述的无线调车机车信号与监控系统STP分别与调车信息发布终端、调车作业计划发布终端、定位终端、计算机连锁终端连接，所述的列车运行控制系统CTCS分别与列车制动缸、列车压力传感器设备、列车信号设备、列车工况设备和速度传感器设备连接；

该控制系统将列车运行控制功能与调车监控功能进行融合。

优选地，所述的无线调车机车信号与监控系统STP集成在车载主机中。

优选地，所述的列车运行控制系统CTCS集成在车载主机中。

一种调车监控功能与列车运行控制相结合的控制方法，包括以下步骤：

1)车载设备启动后，设备上电自检并对各个子模块信息进行初始化，并开始从各个传感器外设采集外部信息；

2)列车运行监控任务线程启动，STP线程启动并挂起，车载主机与DMI进行自动连接，同时，将从外部传感器采集到的信息发送到DMI端进行显示；

3)等待司机输入数据进入列车模式或者进行模式转换进入调监模式；

4)如果进入列车模式则STP线程挂起，列车运行控制任务线程启动；

5)如果进入调监模式，STP线程启动；

6)判断当前是否为调监模式，是则回到步骤5)，否则回到步骤4)。

优选地，所述的STP线程具体包括：