[发明专利]调车监控功能与列车运行控制相结合的控制系统及方法

权利要求书

1.一种采用调车监控功能与列车运行控制相结合的控制系统的控制方法，其特征在于，所述控制系统包括相互连接的无线调车机车信号与监控系统STP和列车运行控制系统CTCS，所述的无线调车机车信号与监控系统STP分别与调车信息发布终端、调车作业计划发布终端、定位终端、计算机连锁终端连接，所述的列车运行控制系统CTCS分别与列车制动缸、列车压力传感器设备、列车信号设备、列车工况设备和速度传感器设备连接；该控制系统将列车运行控制功能与调车监控功能进行融合；

所述控制方法包括以下步骤：

1)车载设备启动后，设备上电自检并对各个子模块信息进行初始化，并开始从各个传感器外设采集外部信息；

2)列车运行监控任务线程启动，STP线程启动并挂起，车载主机与DMI进行自动连接，同时，将从外部传感器采集到的信息发送到DMI端进行显示；

3)等待司机输入数据进入列车模式或者进行模式转换进入调监模式；

4)如果进入列车模式则STP线程挂起，列车运行控制任务线程启动；

5)如果进入调监模式，STP线程启动；

6)判断当前是否为调监模式，是则回到步骤5)，否则回到步骤4)。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述的无线调车机车信号与监控系统STP集成在车载主机中。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述的列车运行控制系统CTCS集成在车载主机中。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述的STP线程具体包括：

初始化模块，用于STP系统初始化；

工况采集模块，用于工况信息采集；

列车定位模块，用于列车定位；

车载速度位移采集模块，用于列车速度和位移信息采集；

列车制动控制模块，用于列车制动控制；

无线通信模块，用于列车无线传输。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述的控制任务线程具体包括：

初始化模块，用于列车运行控制系统CTCS初始化；

机车信号处理模块，用于列车的信号处理；

速度及里程计算模块，用于列车的速度及里程计算；

曲线计算模块，用于列车运行曲线的计算；

外设信息采集与处理模块，用于采集并处理列车的外设信息；

模式控制模块，用于列车运行模式的控制；

主机与DMI通信协议模块，用于实现车载主机与DMI无线通信。