[发明专利]控制交通工具的方法、设备和计算机存储介质在审
| 申请号: | 201811627349.2 | 申请日: | 2018-12-28 |
| 公开(公告)号: | CN111391802A | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
| 发明(设计)人: | 毕臣亮 | 申请(专利权)人: | 观致汽车有限公司 |
| 主分类号: | B60T7/12 | 分类号: | B60T7/12;B60W50/14 |
| 代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 王茂华 |
| 地址: | 215513 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 控制 交通工具 方法 设备 计算机 存储 介质 | ||
1.一种用于控制交通工具的方法,包括:
确定与所述交通工具和所述交通工具的驾驶者中的至少一个的驾驶状态;
基于所确定的驾驶状态,确定所述交通工具是否将发生滑动;以及
响应于确定所述交通工具将发生滑动,采取保护动作以防止所述交通工具的滑动。
2.根据权利要求1所述的方法,其中确定所述驾驶状态包括确定以下至少一项:
所述驾驶者是否在所述电交通工具的驾驶位上;
所述驾驶者是否操作所述交通工具以阻止所述交通工具的滑动;以及
所述交通工具的速度是否大于速度阈值。
3.根据权利要求1所述的方法,其中确定所述交通工具是否将发生滑动包括:
响应于以下驾驶状态,确定所述交通工具将发生滑动:
所述驾驶者不在所述电交通工具的驾驶位上,
所述驾驶者未操作所述交通工具以阻止所述交通工具的滑动,以及
所述交通工具的速度大于所述速度阈值。
4.根据权利要求1所述的方法,其中采取所述保护动作包括以下至少一项:
提供声音、振动和/或光学形式的警报指示,以指示所述交通工具的所述滑动;以及
控制所述交通工具的制动系统提供制动力来阻碍所述交通工具的滑动。
5.根据权利要求4所述的方法,其中控制所述制动系统包括:
在所述警报指示被提供的预定时间段之后,控制所述制动系统提供所述制动力。
6.根据权利要求4所述的方法,其中控制所述制动系统还包括:
基于以下至少一项来确定所述制动系统的所述制动力:
所述交通工具的速度,
所述交通工具与外部障碍物之间的距离,以及
所述交通工具所处道路的坡度。
7.根据权利要求1所述的方法,其中采取所述保护动作包括:
确定所述交通工具上的防滑动控制系统是否开启;以及
响应于所述防滑动控制系统开启,采取所述保护动作。
8.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:
在采取所述保护动作之后,检测所述交通工具上的防滑动开关是否闭合;以及
响应于检测到所述防滑动开关闭合,控制所述交通工具的制动系统提供制动力来阻碍所述交通工具的滑动。
9.根据权利要求8所述的方法,其中所述防滑开关被安装在所述交通工具的门的内侧或外侧。
10.一种用于控制交通工具的设备,其中所述设备包括:
至少一个处理单元;
至少一个存储器,所述至少一个存储器被耦合到所述至少一个处理单元并且存储用于由所述至少一个处理单元执行的指令,所述指令当由所述至少一个处理单元执行时,使得所述设备执行动作,所述动作包括:
确定与所述交通工具和所述交通工具的驾驶者中的至少一个的驾驶状态;
基于所确定的驾驶状态,确定所述交通工具是否将发生滑动;以及
响应于确定所述交通工具将发生滑动,采取保护动作以防止所述交通工具的滑动。
11.根据权利要求10所述的设备,其中确定所述驾驶状态包括确定以下至少一项:
所述驾驶者是否在所述电交通工具的驾驶位上;
所述驾驶者是否操作所述交通工具以阻止所述交通工具的滑动;以及
所述交通工具的速度是否大于速度阈值。
12.根据权利要求10所述的设备,其中确定所述交通工具是否将发生滑动包括:
响应于以下驾驶状态,确定所述交通工具将发生滑动:
所述驾驶者不在所述电交通工具的驾驶位上,
所述驾驶者未操作所述交通工具以阻止所述交通工具的滑动,以及
所述交通工具的速度大于所述速度阈值。
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