[发明专利]堆内构件镶块定位销自动化冷装装置及方法

说明书

本发明的目的在于提供一种堆内构件镶块定位销自动化冷装装置，包括：直线驱动单元，包括驱动部件和顶杆，驱动部件配置成可驱动顶杆沿着直线方向进退，顶杆用于推顶定位销；以及导向单元，用于支撑定位销并容许定位销滑动，具有导向部，导向部与定位销配合，以使定位销沿直线方向滑动。本发明还提供一种堆内构件镶块定位销自动化冷装方法。该自动化冷装装置及方法将堆内构件镶块定位销冷装的人工操作转换为机械自动化操作。

技术领域

本发明涉及一种堆内构件镶块定位销自动化冷装装置，还涉及一种堆内构件镶块定位销自动化冷装方法，主要应用于核电站堆内构件镶块定位销冷装。

背景技术

目前在核电站建造领域，堆内构件镶块定位销冷装是将定位销在液氮(-196℃)中浸泡一段时间例如30分钟左右之后，从液氮中取出该定位销，然后操作人员戴上很厚的羊皮手套对该定位销进行手动安装。采用手动安装的这种方式会造成无法直观有效地控制定位销安装质量，不能确保定位销百分百地安装成功，容易出现定位销卡死、安装就位尺寸超差等质量问题。而且，由于定位销将要插入的镶块定位销孔是盲孔，而冷冻过后的定位销的表面会存在迅速结霜的情况因而堵塞排气槽，所以，手动安装定位销时容易出现“气阻”、“弹销”现象，影响定位销安装质量，存在一定的安装质量隐患。另外，液氮与较之高温的物体接触时反应强烈，所以，手动安装定位销时容易产生飞溅冻伤的事故。

此外，通常，每个核电站机组的堆内构件有8个镶块，每个镶块有2个定位销，合计16个定位销，每个定位销的直径和长度依据销孔尺寸来确定，每个定位销安装在镶块与径向支撑座的销孔内，定位销安装完成后，定位销的端面距离镶块表面的尺寸应满足设计要求，以便于将定位销与镶块焊接在一起。每个定位销孔由现场镶块与径向支撑座配钻、配铰而成，形成盲孔，孔深及孔径应满足设计要求，定位销孔与定位销是过盈配合，过盈量应满足设计要求。

为了避免堆内构件镶块定位销冷装时手动安装该定位销而出现的问题例如“弹销”，设计了本发明。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以将堆内构件镶块定位销冷装的人工操作转换为机械自动化操作的自动化冷装装置。

本发明提供了一种堆内构件镶块定位销自动化冷装装置，包括：直线驱动单元，包括驱动部件和顶杆，所述驱动部件配置成可驱动所述顶杆沿着直线方向进退，所述顶杆用于推顶定位销；以及导向单元，用于支撑所述定位销并容许所述定位销滑动，具有导向部，所述导向部与所述定位销配合，以使所述定位销沿所述直线方向滑动。

在一个实施方式中，所述导向部为弧形内周面，所述弧形内周面设置成与所述定位销的外周面接触配合。

在一个实施方式中，所述导向单元包括调节紧固件，所述调节紧固件穿入所述导向部；所述导向单元还包括固定部，所述导向部通过所述调节紧固件连接所述固定部，并且通过所述调节紧固件，所述导向部相对于所述固定部的位置可调节。

在一个实施方式中，所述顶杆的顶端包括检具部，所述检具部能进入到容纳所述定位销的销孔，所述检具部的长度与所述定位销在所述销孔的位置的设计尺寸相关联。

在一个实施方式中，所述装置还包括压力检测单元，所述压力检测单元设置于所述顶杆的顶端面。

在一个实施方式中，所述装置还包括：夹持单元，所述夹持单元设置成连动于所述顶杆并且包括设置成可松开或夹紧的夹爪；以及控制器，所述压力检测单元检测到的压力值达到预设值时，控制器根据所述压力检测单元的检测信号指令所述夹爪夹紧所述定位销，并且控制所述直线驱动单元进行回退动作。

在一个实施方式中，所述装置还包括支撑板，所述支撑板平行于镶块，所述直线驱动单元的底部安装于所述支撑板。

在一个实施方式中，所述装置还包括支撑工装，所述支撑工装包括安装板和横梁，所述安装板的一个板面贴合安装在镶块表面上，所述安装板的另一板面连接所述横梁的一个端面，所述横梁的另一端面连接所述支撑板的板面。