[发明专利]堆内构件镶块定位销自动化冷装装置及方法

权利要求书

1.一种堆内构件镶块定位销自动化冷装装置，其特征在于，包括：

直线驱动单元，包括驱动部件和顶杆，所述驱动部件配置成可驱动所述顶杆沿着直线方向进退，所述顶杆用于推顶定位销，所述顶杆的顶端包括检具部，所述检具部能进入到容纳所述定位销的销孔，所述检具部的长度与所述定位销在所述销孔的位置的设计尺寸相关联；

导向单元，用于支撑所述定位销并容许所述定位销滑动，具有导向部，所述导向部与所述定位销配合，以使所述定位销沿所述直线方向滑动；

压力检测单元，设置于所述顶杆的顶端面；

夹持单元，设置成连动于所述顶杆并且包括设置成可松开或夹紧的夹爪；以及

控制器，所述压力检测单元检测到的压力值达到预设值时，控制器根据所述压力检测单元的检测信号指令所述夹爪夹紧所述定位销，并且控制所述直线驱动单元进行回退动作。

2.如权利要求1所述的堆内构件镶块定位销自动化冷装装置，其特征在于，所述导向部为弧形内周面，所述弧形内周面设置成与所述定位销的外周面接触配合。

3.如权利要求1所述的堆内构件镶块定位销自动化冷装装置，其特征在于，所述导向单元包括调节紧固件，所述调节紧固件穿入所述导向部；所述导向单元还包括固定部，所述导向部通过所述调节紧固件连接所述固定部，并且通过所述调节紧固件，所述导向部相对于所述固定部的位置可调节。

4.如权利要求1所述的堆内构件镶块定位销自动化冷装装置，其特征在于，还包括支撑板，所述支撑板平行于镶块，所述直线驱动单元的底部安装于所述支撑板。

5.如权利要求4所述的堆内构件镶块定位销自动化冷装装置，其特征在于，还包括支撑工装，所述支撑工装包括安装板和横梁，所述安装板的一个板面贴合安装在镶块表面上，所述安装板的另一板面连接所述横梁的一个端面，所述横梁的另一端面连接所述支撑板的板面。

6.如权利要求4所述的堆内构件镶块定位销自动化冷装装置，其特征在于，所述支撑板上设置有多个安装孔，所述直线驱动单元通过紧固件和所述安装孔连接而安装在所述支撑板上，所述导向单元固定在所述直线驱动单元的驱动部件上。

7.如权利要求6所述的堆内构件镶块定位销自动化冷装装置，其特征在于，所述紧固件与所述安装孔之间为可活动配合，以使所述直线驱动单元的安装位置可调节。

8.一种堆内构件镶块定位销自动化冷装方法，采用如权利要求1至7中任一项所述的堆内构件镶块定位销自动化冷装装置，其特征在于，包括以下步骤：

将镶块布置在径向支撑座上；

使所述直线驱动单元的所述顶杆对准所述镶块上将要容纳定位销的销孔；

调整所述导向单元的所述导向部，以使将要置放的所述定位销对准所述销孔；

将冷却且缩径的所述定位销置放于所述导向部，通过所述顶杆推动所述定位销，控制所述驱动部件输出的直线运动速度，以避免“气阻”或“弹销”现象。

9.如权利要求8所述的堆内构件镶块定位销自动化冷装方法，其特征在于，所述导向部为弧形内周面，将所述导向部的底部与所述销孔的底部水平对齐而调整所述导向单元的所述导向部。

10.如权利要求9所述的堆内构件镶块定位销自动化冷装方法，其特征在于，检测所述顶杆与所述定位销之间的压力值，当压力值达到预设值时，将所述定位销从所述销孔中退出。