[发明专利]一种狗鼻纹特征点的检测方法、装置、系统及存储介质

说明书

本发明提供了一种狗鼻纹特征点的检测方法、装置、系统及存储介质。所述狗鼻纹特征点的检测方法包括：基于狗鼻图像与已经训练好的狗鼻纹模型，得到所述狗鼻图像中狗鼻纹特征点与对应的各个狗鼻纹基准特征点的坐标偏差；根据各个狗鼻纹基准特征点的坐标及所述坐标偏差得到所述狗鼻图像中各个狗鼻纹特征点的坐标。根据本发明的方法、装置、系统及存储介质，可以有效地提高狗鼻纹特征点检测的准确性和实时性，以及运行速率。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，更具体地涉及狗脸图像的处理。

背景技术

特征点标注作为图像对齐前非常重要的一步，很大程度影响到图像识别、分析、搜索系统的整体性能。目前在人脸识别的过程中，存在很多有效的特征点标注方法，但是对于动物识别中的特征点标注的方法却非常少此外，计算时间、复杂程度和特征点的个数成正比，待检测的特征点越多，所需的检测器就越多，这使得其在较密特征点的应用中很难实施。

因此，现有技术中缺乏较好的针对狗脸特征点进行检测的方法，传统的特征点检测方法受细微扰动影响很大，容易造成漏报或误报，使得准确度和召回率低，同时运行效率不高。

发明内容

考虑到上述问题而提出了本发明。本发明提供了一种狗鼻纹特征点的检测方法、装置、系统及计算机存储介质，通过简便的标注方法结合模型回归得到狗鼻纹特征点的坐标，能够有效地提高狗鼻纹特征点检测的准确性和实时性，运行效率高。

根据本发明一方面，提供了一种狗鼻纹特征点的检测方法，包括：

基于狗鼻图像与已经训练好的狗鼻纹模型，得到所述狗鼻图像中狗鼻纹特征点与对应的各个狗鼻纹基准特征点的坐标偏差；

根据各个狗鼻纹基准特征点的坐标及所述偏差得到所述狗鼻图像中各个狗鼻纹特征点的坐标。

示例性地，所述狗鼻纹模型的训练包括：

基于预定规则对狗鼻纹训练样本图像中的狗鼻纹进行特征点标注，并得到对应的狗鼻纹的基准特征点的坐标；

计算标注后狗鼻纹训练样本图像中狗鼻纹的特征点与对应的所述狗鼻纹的基准特征点之间的坐标偏差；

依据标注后的狗鼻纹训练样本图像以及对应的所述坐标偏离对所述狗鼻纹模型进行训练，得到训练好的狗鼻纹模型。

示例性地，所述得到对应的狗鼻纹的基准特征点的坐标包括：对标注后狗鼻纹训练样本图像中狗鼻纹的同一个特征点的坐标求平均，得到对应的所述狗鼻纹基准特征点的坐标。

示例性地，所述预定规则包括基于所述狗鼻的鼻孔轮廓、鼻子轮廓中的至少一个进行标注。

示例性地，基于所述狗鼻的鼻子轮廓进行特征点标注包括：标注狗鼻中心竖直线与鼻子轮廓上下两侧边界交接的特征点，狗鼻子中心水平线与鼻子轮廓左右两侧边界交接的特征点。

示例性地，基于所述狗鼻的鼻子轮廓进行特征点标注还包括：以以狗鼻中心竖直线和狗鼻中心水平线与鼻子轮廓边界相交的特征点为基准，沿鼻子轮廓等距标注特征点。

示例性地，基于所述狗鼻的鼻孔轮廓进行特征点标注包括：标注左鼻孔中心竖直线与左鼻孔轮廓上下两侧边界交接的特征点、左鼻孔中心水平线与左鼻孔轮廓左右两侧边界交接的特征点；和

和

标注右鼻孔中心竖直线与右鼻孔轮廓上下两侧边界交接的特征点、右鼻孔中心水平线与右鼻孔轮廓左右两侧边界交接的特征点。

示例性地，基于所述狗鼻的鼻孔轮廓进行特征点标注还包括：以以左鼻孔中心竖直线和左鼻孔中心水平线与左鼻孔轮廓交接的特征点为基准，沿左鼻孔轮廓等距标注特征点；和

以右鼻孔中心竖直线和右鼻孔中心水平线与右鼻孔轮廓交接的特征点为基准，沿右鼻孔轮廓等距标注特征点。