[发明专利]一种狗鼻纹特征点的检测方法、装置、系统及存储介质

权利要求书

1.一种狗鼻纹特征点的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

基于狗鼻图像与已经训练好的狗鼻纹模型，得到所述狗鼻图像中狗鼻纹特征点与对应的各个狗鼻纹基准特征点的坐标偏差；其中，所述狗鼻纹模型的训练包括：

基于预定规则对狗鼻纹训练样本图像中的狗鼻纹进行特征点标注，并得到对应的狗鼻纹的基准特征点的坐标；

计算标注后狗鼻纹训练样本图像中狗鼻纹的各个特征点与对应的各个所述狗鼻纹的基准特征点之间的坐标偏差；

依据标注后的狗鼻纹训练样本图像以及对应的所述坐标偏差对所述狗鼻纹模型进行训练，得到训练好的狗鼻纹模型；

根据各个狗鼻纹基准特征点的坐标及所述坐标偏差得到所述狗鼻图像中各个狗鼻纹特征点的坐标。

2.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述得到对应的狗鼻纹的基准特征点的坐标包括：对标注后狗鼻纹训练样本图像中狗鼻纹的同一个特征点的坐标求平均，得到对应的所述狗鼻纹基准特征点的坐标。

3.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述预定规则包括基于所述狗鼻的鼻孔轮廓、鼻子轮廓中的至少一个进行特征点标注。

4.如权利要求3所述的检测方法，其特征在于，基于所述狗鼻的鼻子轮廓进行特征点标注包括：标注狗鼻中心竖直线与鼻子轮廓上下两侧边界交接的特征点、狗鼻中心水平线与鼻子轮廓左右两侧边界交接的特征点。

5.如权利要求4所述的检测方法，其特征在于，基于所述狗鼻的鼻子轮廓进行特征点标注还包括：以狗鼻中心竖直线和狗鼻中心水平线与鼻子轮廓边界相交的特征点为基准，沿鼻子轮廓等距标注特征点。

6.如权利要求3所述的检测方法，其特征在于，基于所述狗鼻的鼻孔轮廓进行特征点标注包括：标注左鼻孔中心竖直线与左鼻孔轮廓上下两侧边界交接的特征点、左鼻孔中心水平线与左鼻孔轮廓左右两侧边界交接的特征点；和

标注右鼻孔中心竖直线与右鼻孔轮廓上下两侧边界交接的特征点、右鼻孔中心水平线与右鼻孔轮廓左右两侧边界交接的特征点。

7.如权利要求6所述的检测方法，其特征在于，基于所述狗鼻的鼻孔轮廓进行特征点标注还包括：以左鼻孔中心竖直线和左鼻孔中心水平线与左鼻孔轮廓交接的特征点为基准，沿左鼻孔轮廓等距标注特征点；和

以右鼻孔中心竖直线和右鼻孔中心水平线与右鼻孔轮廓交接的特征点为基准，沿右鼻孔轮廓等距标注特征点。

8.一种狗鼻纹特征点的检测装置，其特征在于，所述装置包括：

检测模块，用于基于狗鼻图像与已经训练好的狗鼻纹模型，得到所述狗鼻图像中狗鼻纹特征点与对应的各个狗鼻纹基准特征点的坐标偏差；其中，所述狗鼻纹模型的训练包括：

基于预定规则对狗鼻纹训练样本图像中的狗鼻纹进行特征点标注，并得到对应的狗鼻纹的基准特征点的坐标；

计算标注后狗鼻纹训练样本图像中狗鼻纹的各个特征点与对应的各个所述狗鼻纹的基准特征点之间的坐标偏差；

依据标注后的狗鼻纹训练样本图像以及对应的所述坐标偏差对所述狗鼻纹模型进行训练，得到训练好的狗鼻纹模型；

坐标计算模块，用于根据各个狗鼻纹基准特征点的坐标及所述坐标偏差得到所述狗鼻图像中各个狗鼻纹特征点的坐标。

9.一种狗鼻纹特征点的检测系统，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上且在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被计算机执行时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。