[发明专利]一种跟踪目标对象的方法、装置、监控设备和存储介质

说明书

本发明提供了一种跟踪目标对象的方法、装置、监控设备和存储介质，涉及公共安全领域。所述方法包括：在监控区域中检测到待跟踪的目标对象时，根据所述目标对象所在子区域的区域信息确定所述目标对象的优先级，所述监控区域被划分为多个子区域；确定跟踪设备组当前的跟踪信息，所述跟踪信息包括跟踪状态和跟踪对象的属性信息；根据所述目标对象的优先级以及所述跟踪设备组的跟踪信息，控制所述跟踪设备组中跟踪设备对所述目标对象进行跟踪。通过优先级的设定来标识目标对象的威胁程度，保证了优先跟踪威胁性高的目标对象，从而提高了跟踪精准度以及监控区域的安全性。

技术领域

本发明涉及公共安全领域，特别涉及一种跟踪目标对象的方法、装置、监控设备和存储介质。

背景技术

近些年，随着科学技术的发展，智能跟踪技术也越来越受到通信领域人员的关注，并且应用在广泛的场景中，例如大型展览馆，会议厅，高档住在小区以及危险交通路段。枪球联动跟踪技术是一种先进的智能跟踪技术，该技术以枪机作为发起点，对监控区域内的目标对象进行智能分析，将需要监控的目标对象的位置信息发送给球机，并指挥球机对目标对象进行跟踪监控。

在一个枪机控制一个或多个球机的系统中，当枪机检测到目标对象时，枪机确定当前是否有空闲的球机；如果有，则控制空闲的球机追踪该目标对象；如果没有，先不对该目标对象进行跟踪；当存在空闲的球机时，才控制该空闲的球机对该目标对象进行跟踪。

在上述方法中，枪机根据球机是否空闲，确定是否对检测到的目标对象进行跟踪，然而在当前没有空闲的球机，且该目标对象具有威胁性时，不能及时对该目标对象进行跟踪，导致跟踪精准度差以及安全性差。

发明内容

为了克服相关技术中存在的问题，本发明提供了一种跟踪目标对象的方法、装置、监控设备和存储介质。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种跟踪目标对象的方法，包括：

在监控区域中检测到待跟踪的目标对象时，根据所述目标对象所在子区域的区域信息确定所述目标对象的优先级，所述监控区域被划分为多个子区域；

确定跟踪设备组当前的跟踪信息，所述跟踪信息包括跟踪状态和跟踪对象的属性信息；

根据所述目标对象的优先级以及所述跟踪设备组的跟踪信息，控制所述跟踪设备组中跟踪设备对所述目标对象进行跟踪。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述目标对象的优先级以及所述跟踪设备组的跟踪信息，控制所述跟踪设备组中跟踪设备对所述目标对象进行跟踪，包括：

根据所述跟踪设备组中的每个跟踪设备的跟踪状态判断所述跟踪设备组中是否存在处于空闲状态的第一目标跟踪设备；

当所述跟踪设备组中存在所述第一目标跟踪设备时，控制所述第一目标跟踪设备对所述目标对象进行跟踪；

当所述跟踪设备组中不存在所述第一目标跟踪设备时，根据所述每个跟踪设备的跟踪对象的属性信息和所述目标对象的优先级，控制所述跟踪设备组中跟踪设备对所述目标对象进行跟踪。

在另一种可能的实现方式中，所述跟踪对象的属性信息包括对象标识和优先级；

所述根据所述每个跟踪设备的跟踪对象的属性信息和所述目标对象的优先级，控制所述跟踪设备组中跟踪设备对所述目标对象进行跟踪，包括：

根据所述每个跟踪设备的跟踪对象的对象标识，识别出所述跟踪设备组中是否存在跟踪同一跟踪对象的至少两个跟踪设备；

当所述跟踪设备组中存在所述至少两个跟踪设备时，从所述至少两个跟踪设备中选择一个第二目标跟踪设备对所述目标对象进行跟踪；

当所述跟踪设备组中不存在所述至少两个跟踪设备时，根据所述跟踪对象的优先级以及所述目标对象的优先级，从所述跟踪设备组中选择一个跟踪设备对所述目标对象进行跟踪。