[发明专利]一种跟踪目标对象的方法、装置、监控设备和存储介质

权利要求书

1.一种跟踪目标对象的方法，其特征在于，所述方法包括：

在监控区域中检测到待跟踪的目标对象时，根据所述目标对象所在子区域的区域信息确定所述目标对象的优先级，所述监控区域被划分为多个子区域；

确定跟踪设备组当前的跟踪信息，所述跟踪信息包括跟踪状态和跟踪对象的属性信息，所述跟踪对象的属性信息包括对象标识和优先级；

根据所述跟踪设备组中每个跟踪设备的跟踪状态判断所述跟踪设备组中是否存在处于空闲状态的第一目标跟踪设备；

当所述跟踪设备组中不存在所述第一目标跟踪设备时，根据所述每个跟踪设备的跟踪对象的对象标识，识别出所述跟踪设备组中是否存在跟踪同一跟踪对象的至少两个跟踪设备；

当所述跟踪设备组中不存在所述至少两个跟踪设备时，从所述跟踪设备组的跟踪对象中选择优先级最低的第一跟踪对象；

当所述目标对象的优先级高于所述第一跟踪对象的优先级时，控制跟踪所述第一跟踪对象的第三目标跟踪设备对所述目标对象进行跟踪，将所述第一跟踪对象的对象标识添加到跟踪列表中；其中，所述跟踪列表用于存储待跟踪对象的对象标识。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述跟踪设备组中存在所述第一目标跟踪设备时，控制所述第一目标跟踪设备对所述目标对象进行跟踪。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述跟踪设备组中存在所述至少两个跟踪设备时，从所述至少两个跟踪设备中选择一个第二目标跟踪设备对所述目标对象进行跟踪。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述至少两个跟踪设备中选择一个第二目标跟踪设备对所述目标对象进行跟踪，包括：

从所述至少两个跟踪设备中选择与所述目标对象距离最近的一个跟踪设备，得到第二目标跟踪设备；

控制所述第二目标跟踪设备对所述目标对象进行跟踪。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述目标对象的优先级低于所述第一跟踪对象的优先级时，将所述目标对象的对象标识添加到所述跟踪列表；

当检测到存在跟踪完上一个跟踪对象的至少一个第四目标跟踪设备时，从所述跟踪列表中选择一个优先级最高的至少一个待跟踪对象的对象标识，根据选择的至少一个待跟踪对象的对象标识，控制所述至少一个第四目标跟踪设备对所述选择的至少一个待跟踪对象进行跟踪。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象所在子区域的区域信息确定所述目标对象的优先级，包括：

根据所述区域信息中的区域标识，从区域标识和优先级的对应关系中获取所述目标对象所在子区域的优先级；

将所述目标对象所在子区域的优先级作为所述目标对象的优先级。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象所在子区域的区域信息确定所述目标对象的优先级之前，所述方法还包括：

显示优先级配置界面；

在所述优先级配置界面中设置每个子区域的优先级，关联存储所述每个子区域的区域标识和优先级的对应关系，所述每个子区域为所述监控区域被划分的子区域。