[发明专利]一种样本管自动上料装置

说明书

本发明提供一种样本管自动上料装置，样本管自动上料装置包括用于为样本管自动上料装置补充样本管的补充机构；与所述样本管补充机构连接、用于对样本管进行传送的上料机构；设置在所述上料机构上部，用于将未进入上料机构内的样本管进行剥落的剥落组件；以及位于所述上料机构尾端、用于将所述上料机构送来的方向杂乱的样本管进行统一方向的变向机构，变向机构包括样本管接盘组件，驱动样本管接盘组件旋转的样本管接盘转动组件，以及上端设置有预定长度平台的变向通道。本发明样本管自动上料装置换向简单，上料速度快；可实现所有一端封闭一端开口样本管上料，对多种规格及形态的样本管实现无序上料，并且简化了机械结构和控制系统。

技术领域

本发明涉及自动上料技术领域，尤其涉及一种样本管自动上料装置。

背景技术

随着医疗设备自动化技术的大力发展，自动化化学分析仪广泛应用于临床化学取样和分析，医学实验室自动化系统程度也在飞速的发展，越来越多的人工操作、半自动化设备逐步被自动化系统替代，工作人员有繁重而重复的体力劳动转变为精准、高效的脑力劳动。

例如供给大批量带盖的无序样本管进入到实验室自动化检测系统内，或实验室自动化检测系统分杯工序由母管样本，分份到多个未带盖的样本管中，都需要将大批量带盖的样本管及未带盖的无序样本管通过装置的转换变成有序样本管进入到实验室自动化检测系统内进行处理。现有技术中，虽然能够实现样本管自动上料，但是一套装置不能兼容多种样本管的自动上料，且上料速度节拍慢，工作效率低，整体设计复杂，结构繁琐。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本发明目的在于提供一种样本管自动上料装置，旨在解决现有技术中样本管自动上料装置结构复杂，上料速度慢，工作效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种样本管自动上料装置，其中，包括：

用于为样本管自动上料装置补充样本管的补充机构；

与所述样本管补充机构连接、用于对样本管进行传送的上料机构；

设置在所述上料机构上部，用于将未进入上料机构内的样本管进行剥落的剥落组件；

以及位于所述上料机构尾端、用于将所述上料机构送来的方向杂乱的样本管进行统一方向的变向机构，所述变向机构包括用于接住所述上料机构传送来的样本管的样本管接盘组件，用于驱动所述样本管接盘组件旋转的样本管接盘转动组件，以及位于所述样本管接盘组件下方、且上端设置有预定长度平台的变向通道。

进一步的，所述补充机构包括上料斗，以及可相对所述上料斗上下运动的升料柱，所述升料柱用于将所述上料斗内的样本管推至所述上料机构；所述升料柱顶面向所述上料机构倾斜。

进一步的，所述上料机构包括带有凹槽的上料皮带及上料皮带驱动组件，所述凹槽宽度尺寸与所述样本管直径相适应，当所述上料皮带驱动组件驱动皮带向顶端传动时，所述凹槽可带动样本管向顶端传动。

进一步的，所述剥落组件对未进入所述凹槽内部的样本管进行剥落。

进一步的，所述剥落组件包括垂直于所述上料皮带传动方向安装的辊轴及套设在所述辊轴上并绕所述辊轴自转的辊体，所述辊体长度覆盖所述上料皮带的宽度，所述辊轴通过辊轴同步带与所述上料皮带驱动组件连接。

进一步的，所述凹槽为V型槽。

进一步的，所述样本管自动上料装置还包括设置于所述上料机构及所述变向机构之间的样本管阻挡组件，所述样本管阻挡组件可对上料机构传送的样本管进行阻挡或放行。