[发明专利]一种样本管自动上料装置

权利要求书

1.一种样本管自动上料装置，其特征在于，包括：

用于为样本管自动上料装置补充样本管的补充机构；

与所述样本管补充机构连接、用于对样本管进行传送的上料机构；

设置在所述上料机构上部，用于将未进入上料机构内的样本管进行剥落的剥落组件；

以及位于所述上料机构尾端、用于将所述上料机构送来的方向杂乱的样本管进行统一方向的变向机构，所述变向机构包括用于接住所述上料机构传送来的样本管的样本管接盘组件，用于驱动所述样本管接盘组件旋转的样本管接盘转动组件，以及位于所述样本管接盘组件下方、且上端设置有预定长度平台的变向通道；

所述样本管接盘组件包括样本管接盘；所述样本管接盘的后端设置换向定位板，所述换向定位板上设置有顶针，所述顶针可深入到开口端向后的样本管的开口中或顶住开口端向前的样本管的封闭端；

所述样本管自动上料装置还包括设置于所述上料机构及所述变向机构之间的样本管阻挡组件，所述样本管阻挡组件可对上料机构传送的样本管进行阻挡或放行。

2.根据权利要求1所述的样本管自动上料装置，其特征在于，所述补充机构包括上料斗，以及可相对所述上料斗上下运动的升料柱，所述升料柱用于将所述上料斗内的样本管推至所述上料机构；所述升料柱顶面向所述上料机构倾斜。

3.根据权利要求1所述的样本管自动上料装置，其特征在于，所述上料机构包括带有凹槽的上料皮带及上料皮带驱动组件，所述凹槽宽度尺寸与所述样本管直径相适应，当所述上料皮带驱动组件驱动皮带向顶端传动时，所述凹槽可带动样本管向顶端传动。

4.根据权利要求3所述的样本管自动上料装置，其特征在于，所述剥落组件对未进入所述凹槽内部的样本管进行剥落。

5.根据权利要求4所述的样本管自动上料装置，其特征在于，所述剥落组件包括垂直于所述上料皮带传动方向安装的辊轴及套设在所述辊轴上并绕所述辊轴自转的辊体，所述辊体长度覆盖所述上料皮带的宽度，所述辊轴通过辊轴同步带与所述上料皮带驱动组件连接。

6.根据权利要求3所述的样本管自动上料装置，其特征在于，所述凹槽为V型槽。

7.根据权利要求6所述的样本管自动上料装置，其特征在于，所述样本管阻挡组件包括定位板，所述定位板前端设置有检测板轴，所述检测板轴上可转动连接有检测板，所述定位板上位于所述检测板轴的两端处设置有传感器，所述定位板顶部设置有步进电机，所述步进电机的活动端连接有压紧轮，所述压紧轮连接一凸轮轴承随动器，所述凸轮轴承随动器连接一盖合在所述定位板后端的样本挡板，所述样本挡板通过合页支撑安装在所述定位板的两侧，所述步进电机的一端设置有旋转检测开关和第二光电传感器。

8.根据权利要求1所述的样本管自动上料装置，其特征在于，所述变向机构还包括设置于所述样本管接盘后端、用于压紧或松开所述样本管接盘上开口端向后的样本管的样本管开口端压紧组件；设置于所述样本管接盘前端、用于阻挡所述样本管接盘上开口端向前的样本管的样本管开口端阻挡组件；以及用于转动所述样本管接盘、以使所述样本管接盘上的样本管掉落到所述变向通道中的样本管接盘转动组件。