[发明专利]一种水晶球本体的变距取料装置

权利要求书

1.一种水晶球本体的变距取料装置，其特征在于：包括横梁、取料气缸、底板、吸盘、吸盘支架、直线导轨以及吸盘支架驱动机构，所述底板通过若干所述取料气缸连接在所述横梁下方，所述直线导轨固定于所述底板底面，该直线导轨上间隔设有复数个滑块，每个滑块通过一个吸盘折弯架固定设有一个所述吸盘支架，每个吸盘支架底端固定一个所述吸盘，位于最前端的滑块上设有一个定位板，所述定位板通过一个定位板调节机构固定于所述底板底面，位于最后端的滑块上设有一个主动板，所述吸盘支架驱动机构与所述主动板连接，所述固定板及主动板上分别铰接有两个长度相同的短连杆，所述短连杆的其中一端相互铰接，前、后两端以外的其余每个滑块底面分别铰接有两个长度相同的长连杆，所述长连杆交叉设置且其中心交叉处与所述滑块铰接，所述短连杆长度等于长连杆长度一半，所述短连杆的其余端头与长连杆的端头、相邻滑块的每两个长连杆的端头之间依次铰接，形成多个依次连接的棱形结构。

2.如权利要求1所述的一种水晶球本体的变距取料装置，其特征在于：所述吸盘支架驱动机构为滚珠丝杆模组，包括丝杆电机、丝杆、螺母以及丝杆滑轨，所述丝杆滑轨固定于所述底板底面且平行于所述横梁，所述丝杆设于所述丝杆滑轨内，所述螺母连接在所述丝杆上，所述主动板设于所述丝杆滑轨上，并与所述螺母固定连接。

3.如权利要求1所述的一种水晶球本体的变距取料装置，其特征在于：所述定位板调节机构包括手轮、丝杆、丝杆螺母以及两个带座轴承，两个带座轴承间隔设置在所述底板底面，所述丝杆穿设在两个带座轴承内，该丝杆的一端固定有所述手轮，两个带座轴承之间的丝杆上连接有所述丝杆螺母，所述定位板的一端固定在所述丝杆螺母上，另一端固定在所述滑块上。

4.如权利要求1所述的一种水晶球本体的变距取料装置，其特征在于：所述吸盘支架包括两个相互套接且可相对滑动的圆管，该两个圆管之间设有一弹簧。

5.如权利要求1所述的一种水晶球本体的变距取料装置，其特征在于：前后两端以外的其余每个所述滑块底面分别固定一个连杆连接座，所述长连杆铰接于所述连杆连接座上，所述吸盘折弯架固定在所述连杆连接座的侧壁上。