[发明专利]一种环网柜气箱的焊接方法

说明书

本公开提供了一种环网柜气箱的焊接方法，包括：手动调整内部螺柱定位，通过螺柱焊接机器人系统进行箱体内部螺柱焊接；待内部螺柱焊接完成后，通过手动调整加强筋位置，确保组拼焊缝间隙满足激光焊接的要求，进行加强筋点焊定位与加强筋激光焊接；将气箱箱体的前板与侧板拼装后，通过人工点焊预先定位，然后由起吊设备运送至激光焊接房，通过激光焊接机器人系统自动焊接；手动调整外部螺柱定位，通过螺柱焊接机器人系统进行箱体外部螺柱焊接；将后封板与箱体进行定位点焊，通过激光焊接机器人系统自动焊接。本公开将环网柜的焊接工序进行有效安排，保证了环网柜焊接的工作效率，提高了环网柜生产水平。

技术领域

本发明涉及环网柜焊接技术领域，尤其涉及一种环网柜气箱的焊接方法。

背景技术

环网柜因其体积小、结构简单、可提高供电参数和性能以及供电安全等优点，被广泛应用于城市住宅小区、高层建筑、大型公共建筑和工厂企业等负荷中心的配电站以及箱式变电站中。

目前，环网柜的制备方法是先将柜体焊接成型，然后在柜体内安装各电路元件，最后焊接后封板，即环网柜的制备过程包括各种焊接程序。现有的环网柜焊接多根据工人的焊接经验进行，导致其各种工序交杂，无法形成有效焊接流程，进而导致环网柜的整个制备过程效率低下，严重影响公司的生产经营。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种环网柜气箱的焊接方法，其将环网柜的焊接工序进行有效安排，保证了环网柜焊接的工作效率，提高了环网柜生产水平。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种环网柜气箱的焊接方法，包括：

手动调整内部螺柱定位，通过螺柱焊接机器人系统进行箱体内部螺柱焊接；

待内部螺柱焊接完成后，通过手动调整加强筋位置，确保组拼焊缝间隙满足激光焊接的要求，进行加强筋点焊定位与加强筋激光焊接；

将气箱箱体的前板与侧板拼装后，通过人工点焊预先定位，然后由起吊设备运送至激光焊接房，通过激光焊接机器人系统自动焊接；

手动调整外部螺柱定位，通过螺柱焊接机器人系统进行箱体外部螺柱焊接；

将后封板与箱体进行定位点焊，通过激光焊接机器人系统自动焊接。

进一步的，所述内部螺柱焊接、外部螺柱焊接以及点焊定位均分别于各自的多孔柔性焊接平台上进行，所述多孔柔性焊接平台配设有柔性气动夹具，所述柔性气动夹具具备自动定位夹紧功能。

进一步的，所述螺柱焊接机器人系统包括焊接机器人和机器人导轨，所述焊接机器人设有分别对应不同规格螺柱焊接的多套螺柱焊机，每套螺柱焊机均包括一个用于存放螺柱的料斗和一个将螺柱输送至自动螺柱焊枪的自动送钉机，所述自动螺柱焊枪设有自动换枪盘以进行螺柱焊头转换。

进一步的，所述激光焊接机器人系统包括激光焊接机器人以及机器人导轨，所述激光焊接机器人包括激光发生器、光纤、激光焊接头和冷却水箱，所述激光发生器通过光纤与激光焊接头相连，所述冷却水箱用于激光设备过热保护。

进一步的，所述激光焊接机器人配置有激光跟踪系统，所述激光跟踪系统通过焊缝实时跟踪进行机器人焊接轨迹调整。

进一步的，所述激光焊接机器人系统还配置有焊接变位机，所述焊接变位机包括加强筋激光焊接变位机与箱体激光焊接变位机。

进一步的，所述加强筋激光焊接变位机配置有一个机器人伺服电机一，所述机器人伺服电机一通过机器人控制柜进行控制，所述加强筋激光焊接变位机用于焊接过程中整个工件位置的改变。

进一步的，所述箱体激光焊接变位机首尾座各配置有一个机器人伺服电机二，所述箱体两端固定在首尾座上，两端所述伺服电机同步运行，所述机器人伺服电机二通过机器人控制柜进行控制。