[发明专利]一种环网柜气箱的焊接方法有效
申请号: | 201811623882.1 | 申请日: | 2018-12-28 |
公开(公告)号: | CN109702362B | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 孔祥冲;张顺;宋德文;冯旭枫;王恒健;卢连凤;兰申琦;周志强 | 申请(专利权)人: | 青岛益和电气集团股份有限公司 |
主分类号: | B23K28/02 | 分类号: | B23K28/02;B23K26/60;B23K26/70;B23K26/21 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 李琳 |
地址: | 266510 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 环网柜气箱 焊接 方法 | ||
1.一种环网柜气箱的焊接方法,其特征在于,包括:
手动调整内部螺柱定位,通过螺柱焊接机器人系统进行箱体内部螺柱焊接;
待内部螺柱焊接完成后,通过手动调整加强筋位置,确保组拼焊缝间隙满足激光焊接的要求,进行加强筋点焊定位与加强筋激光焊接;
将气箱箱体的前板与侧板拼装后,通过人工点焊预先定位,然后由起吊设备运送至激光焊接房,通过激光焊接机器人系统自动焊接;
手动调整外部螺柱定位,通过螺柱焊接机器人系统进行箱体外部螺柱焊接;
将后封板与箱体进行点焊定位,通过激光焊接机器人系统自动焊接;
所述激光焊接机器人系统包括激光焊接机器人以及机器人导轨,所述激光焊接机器人包括激光发生器、光纤、激光焊接头和冷却水箱,所述激光发生器通过光纤与激光焊接头相连,所述冷却水箱用于激光设备过热保护。
2.如权利要求1所述的一种环网柜气箱的焊接方法,其特征在于,所述内部螺柱焊接、外部螺柱焊接以及点焊定位均分别于各自的多孔柔性焊接平台上进行,所述多孔柔性焊接平台配设有柔性气动夹具,所述柔性气动夹具具备自动定位夹紧功能。
3.如权利要求1所述的一种环网柜气箱的焊接方法,其特征在于,所述螺柱焊接机器人系统包括焊接机器人和机器人导轨,所述焊接机器人设有分别对应不同规格螺柱焊接的多套螺柱焊机,每套螺柱焊机均包括一个用于存放螺柱的料斗和一个将螺柱输送至自动螺柱焊枪的自动送钉机,所述自动螺柱焊枪设有自动换枪盘以进行螺柱焊头转换。
4.如权利要求3所述的一种环网柜气箱的焊接方法,其特征在于,所述激光焊接机器人配置有激光跟踪系统,所述激光跟踪系统通过焊缝实时跟踪进行机器人焊接轨迹调整。
5.如权利要求1所述的一种环网柜气箱的焊接方法,其特征在于,所述激光焊接机器人系统还配置有焊接变位机,所述焊接变位机包括加强筋激光焊接变位机与箱体激光焊接变位机。
6.如权利要求5所述的一种环网柜气箱的焊接方法,其特征在于,所述加强筋激光焊接变位机配置有一个机器人伺服电机一,所述机器人伺服电机一通过机器人控制柜进行控制,所述加强筋激光焊接变位机用于焊接过程中整个工件位置的改变。
7.如权利要求6所述的一种环网柜气箱的焊接方法,其特征在于,所述箱体激光焊接变位机首尾座各配置有一个机器人伺服电机二,所述箱体两端固定在首尾座上,两端所述机器人伺服电机二同步运行,所述机器人伺服电机二通过机器人控制柜进行控制。
8.如权利要求1所述的一种环网柜气箱的焊接方法,其特征在于,所述环网柜气箱焊接还配有烟气除尘系统,所述烟气除尘系统通过风机产生的负压引导粉尘进入含尘室,通过滤筒过滤分离后,将洁净空气重新排入室内。
9.如权利要求8所述的一种环网柜气箱的焊接方法,其特征在于,所述烟气除尘系统用于激光焊接除尘、螺柱焊接除尘以及点焊定位除尘。
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