[发明专利]一种植芯激光焊接装置

说明书

一种植芯激光焊接装置，包括机架、焊接机构、抓手机构和带动抓手机构运动的传动机构；机架上设有用于放置面板的平台；所述焊接机构和传动机构均与机架连接；所述焊接机构包括直线滑台和用于将芯管焊接于面板上的焊接机头，直线滑台带动焊接机头运动；所述抓手机构包括用于夹持芯管的夹持部。本发明使得芯管能够自动焊接于面板上，从而防止芯管在钎焊过程、输送过程或铺设上面板的过程中因气流而产生移位等，进而提高钎焊质量；且无需人工焊接，大大提高工作效率，降低人力成本。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，特别是一种植芯激光焊接装置。

背景技术

我厂所设计的芯板包括第一面板、第二面板和设于第一面板、第二面板之间的若干个芯管，芯管与两个面板之间通过钎焊连接。所制作出的芯板可用于建筑结构、车辆、船舶、飞机、航天设备、集装箱、桥梁、道路、隧道、轨基、家具、涵管、真空管或箱包等各个领域。所谓的植芯就是将多个芯管固定于其中一块面板上。

在芯板的面板与芯管进行钎焊连接时，主要存在以下问题：（1）如果芯管在面板上不固定一下，而是直接将钎料铺在芯管上，置于钎焊炉里面钎焊，会产生芯管歪倒的现象；（2）如果将钎料套设于芯管上，且通过钎料整排芯管连成一体，或者通过金属丝将所有芯管连成一体等，如果将上面板压在芯管上，由于面板面积较大，如采用12m长的面板，在压放的过程中会带有气流，不仅容易将钎料吹歪，还容易使整个芯管产生位移，从而影响钎焊质量。

因此，如何设计一种自动化程度高的设备，使得钎料和芯管都不会受到气流影响产生移位或晃动是本发明亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种自动化程度高，工作效率高，结构简单的植芯激光焊接装置。

本发明的技术方案是：一种植芯激光焊接装置，包括机架、焊接机构、抓手机构和带动抓手机构运动的传动机构；所述焊接机构和传动机构均与机架连接；所述焊接机构包括直线滑台和用于将芯管焊接于面板上的焊接机头，直线滑台带动焊接机头运动；焊接机头的下方设有用于放置面板的平台；所述抓手机构包括用于夹持芯管的夹持部。

上述方案具有以下优点：通过设置焊接机构、抓手机构和传动机构，能够将芯管夹持住并置于面板上，然后通过焊接将芯管固定于面板上，芯管与面板之间至少焊一个点，只要使芯管不会在面板上产生移动即可，自动化程度高，从而防止面板与芯管在钎焊炉内进行钎焊时或者在输送过程中产生移位现象。

进一步，所述夹持部包括多个用于抓取芯管的毛刷体，毛刷体包括毛刷柄和环绕设在毛刷柄周围的刷毛，刷毛插入芯管后能够将芯管抓起，且芯管不会掉落；或者所述夹持部为机械臂或夹具结构。

本发明设计了一种毛刷体来抓取芯管，不仅结构简单，成本低廉，抓取方便且牢固，而且可同时设置多个毛刷体来同时抓取多个芯管，如芯管在面板上是一排排的设置，通过毛刷体可同时抓取一排芯管置于面板上进行焊接，且毛刷体的体积较小，不仅提高了工作效率，还不会占用太多空间，大大简化设备，降低成本。

可以理解的是，本发明的夹持部也可以是其它结构，如机械臂等，本发明不对此进行具体限定，但采用毛刷体确实比其他结构简单、成本低。

进一步，相邻毛刷体之间间隔布置，与各芯管在面板的排布间距相同。这样，使得毛刷

体同时抓取多个芯管后直接置于面板上，而不用调整各芯管的间距，省时省力。

进一步，所述毛刷柄上连接有压板座，所述压板座上设有用于限位芯管的限位部。限位

部可防止毛刷柄无限制的进入芯管。

进一步，所述毛刷柄的上部从压板座延伸出，连接安装座，安装座通过连接件连接传动机构；压板座与安装座之间设有弹簧。弹簧用于调节芯管，如果毛刷体抓取芯管置于面板上后，有的芯管可能会出现倾斜的现象，需要将芯管调正，在调节过程中通过弹簧可起到缓冲作用，不会损坏芯管。