[发明专利]一种植芯激光焊接装置

权利要求书

1.一种植芯激光焊接装置，其特征在于，包括机架、焊接机构、抓手机构和带动抓手机构运动的传动机构；所述焊接机构和传动机构均与机架连接；所述焊接机构包括直线滑台和用于将芯管焊接于面板上的焊接机头，直线滑台带动焊接机头运动；焊接机头的下方设有用于放置面板的平台；所述抓手机构包括用于夹持芯管的夹持部；所述夹持部包括多个用于抓取芯管的毛刷体，毛刷体包括毛刷柄和环绕设在毛刷柄周围的刷毛，刷毛与毛刷柄之间的夹角为45°~90°，刷毛插入芯管后能够将芯管抓起，且芯管不会掉落。

2.根据权利要求1所述的植芯激光焊接装置，其特征在于，相邻毛刷体之间间隔布置，与各芯管在面板的排布间距相同。

3.根据权利要求1或2所述的植芯激光焊接装置，其特征在于，所述毛刷柄上连接有压板座，所述压板座上设有用于限位芯管的限位部。

4.根据权利要求3所述的植芯激光焊接装置，其特征在于，所述毛刷柄的上部从压板座延伸出，连接安装座，安装座通过连接件连接传动机构；压板座与安装座之间设有弹簧。

5.根据权利要求1或2所述的植芯激光焊接装置，其特征在于，所述焊接机头有两个，两个焊接机头之间用于放置待焊接的芯管。

6.根据权利要求1或2所述的植芯激光焊接装置，其特征在于，所述传动机构为XYZ轴、XY轴或YZ轴传动。

7.根据权利要求1或2所述的植芯激光焊接装置，其特征在于，所述芯管的两端设有钎料，所述焊接机头将带钎料的芯管焊接于面板上。

8.根据权利要求1或2所述的植芯激光焊接装置，其特征在于，所述传动机构上还连接有用于将芯管导正的芯管导正机构。

9.根据权利要求8所述的植芯激光焊接装置，其特征在于，所述芯管导正机构包括气缸，气缸连接第一轴体，第一轴体上设有多个调节板，调节板与第一轴体转动连接，每个调节板的下端均与夹紧板转动连接，每个夹紧板还与第二轴体转动连接，且夹紧板的下端固定连接定位板，定位板有两个，包括前定位板和后定位板；一部分连接成一体的调节板和夹紧板与另一部分连接成一体的调节板和夹紧板互为镜像结构；一部分夹紧板的下端连接前定位板，另一部分夹紧板的下端连接后定位板。