[发明专利]电力系统架空线路绝缘导线剥皮器的芯线检测和调刀方法

说明书

本发明公开了一种电力系统架空线路绝缘导线剥皮器的芯线检测和调刀方法，该剥皮器包括在围绕绝缘导线旋转过程中对绝缘导线进行剥皮操作的切割单元，该芯线检测方法包括以下步骤：在开始进刀之前，利用反射型光纤传感器读取激光反射信号强度，并记录，将该强度作为基准值；在切割单元旋转剥皮过程中，实时检测激光反射信号强度，并且根据实时激光反射信号计算比值，该比值＝实时激光反射信号强度/基准值；以及判断该比值是否大于设定阈值，若大于该设定阈值，则认定检测到金属芯线。根据本发明的芯线检测方法，无需手动调整光纤传感器的设置就能适应多种线径的导线，并且能够准确判定金属芯线是否全部外露，降低了外界干扰因素的影响。

技术领域

本发明涉及电力系统架空线路绝缘导线剥皮器，尤其涉及一种电力系统架空线路绝缘导线剥皮器的芯线检测方法和调刀方法。

背景技术

电力系统架空配电线路的导线大多采用绝缘导线，以提高配电线路的绝缘水平。在配电线路作业中，经常需要先剥导线的绝缘层，再进行后续操作，工作人员通常使用绝缘导线剥皮器去除导线的绝缘外皮。

架空线路绝缘导线剥皮装置的典型结构是：绝缘杆上设有摇把，绝缘杆内设有传动绝缘杆，该摇把带动传动绝缘杆转动，绝缘杆的头部安装有具有缺口的驱动座和C型转动部，该C型转动部固定连接切割单元。

在剥皮操作时，C型转动部卡入绝缘导线，摇把经过传动绝缘杆带动C型转动部转动，进而带动切割单元围绕导线转动、实现边旋转边进给的剥皮操作。上述工作方式的剥皮器在中国专利文献CN 104253398 A、CN 205282863 U、CN206237065U、CN 108539668 A中有公开。

由于绝缘导线的绝缘层厚度有多种规格，常见的有2.5mm、3.4mm和4.3mm，因此在剥皮操作之前，需要根据绝缘导线的绝缘层厚度，预先调节切割单元的剥皮刀的进给位置。架空线路绝缘导线的绝缘层实际厚度现场难以确认，即使同样规格的导线，由于生产厂家和批次的不同，绝缘层的实际厚度也会与标称值有所不同。

此时剥皮刀的进给位置调节自然地存在欠调节和过调节的问题，欠调节时导线绝缘层不能剥离或剥除不彻底，需要重复调节，而过调节时会损伤铝芯线及刀具，需要极力避免。故此操作者往往无法一次性地完成剥皮操作，需要多次手动调刀操作，影响作业质量和效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电力系统架空线路绝缘导线剥皮器的芯线自动检测和自动调刀方法，以克服剥皮时需要手动调刀的问题。

为此，本发明一方面提供了一种电力系统架空线路绝缘导线剥皮器的芯线检测方法，所述剥皮器包括在围绕绝缘导线旋转过程中对绝缘导线进行剥皮操作的切割单元，所述芯线检测方法包括以下步骤：S10、在开始进刀之前，利用反射型光纤传感器读取激光反射信号强度，并记录，将该强度作为基准值；S20、在切割单元旋转剥皮过程中，实时检测激光反射信号强度，并且根据实时激光反射信号计算比值，该比值＝实时激光反射信号强度/基准值；以及S30、判断所述比值是否大于设定阈值，若大于该设定阈值，则认定检测到金属芯线。

根据本发明的另一方面，提供了一种电力系统架空线路绝缘导线器的调刀方法，包括手动调刀模式和自动调刀模式，所述自动调刀模式包括以下步骤：S110、采用第一进刀量进刀一次后，在剥皮刀具的第一旋转周期中，检测金属芯线是否露出，若露出，则停止进刀，否则执行下一步，其中，所述第一进刀量小于绝缘导线的最小绝缘层厚度规格；S120、采用第二进刀量进刀一次后，在剥皮刀具后续的第二旋转周期中，检测金属芯线是否露出，若露出则暂停进刀，否则重复该步骤，直到检测到金属芯线露出；S130、在检测到金属芯线露出后，停止进刀，使切割单元在此进刀位置完成剥皮作业，其中，检测金属芯线的方法为根据上面所描述的电力系统架空线路绝缘导线剥皮器的芯线检测方法。