[发明专利]电力系统架空线路绝缘导线剥皮器的芯线检测和调刀方法

权利要求书

1.一种电力系统架空线路绝缘导线剥皮器的芯线检测方法，所述剥皮器包括在围绕绝缘导线旋转过程中对绝缘导线进行剥皮操作的切割单元，其特征在于，所述芯线检测方法包括以下步骤：

S10、在开始进刀之前，利用反射型光纤传感器读取激光反射信号强度，并记录，将该强度作为基准值；

S20、在切割单元旋转剥皮过程中，实时检测激光反射信号强度，并且根据实时激光反射信号计算比值，该比值=实时激光反射信号强度/基准值；以及

S30、判断所述比值是否大于设定阈值，若大于该设定阈值，则认定检测到金属芯线，

还包括步骤S40、自所述比值第一次大于所述设定阈值后，在切割单元后续的设定旋转角度内以一定时间间隔持续采集此比值，并统计比值大于设定阈值的数据占比，据此判定绝缘导线的金属芯线是否完全露出，

还包括前置步骤S00：在导线置入后，开始进刀之前，使光纤探头旋转或平移，找到导线反射最强的位置，并且将光纤探头调整至该位置。

2.根据权利要求1所述的电力系统架空线路绝缘导线剥皮器的芯线检测方法，其特征在于，包括在光纤探头外套设锥套，其中，光纤探头距离锥套的末端保持一段距离，所述锥套用于导引已剥除的绝缘皮远离光纤探头。

3.一种电力系统架空线路绝缘导线器的调刀方法，其特征在于，包括手动调刀模式和自动调刀模式，所述自动调刀模式包括以下步骤：

S110、采用第一进刀量进刀一次后，在剥皮刀具的第一旋转周期中，检测金属芯线是否露出，若露出，则停止进刀，否则执行下一步，其中，所述第一进刀量小于绝缘导线的最小绝缘层厚度规格；

S120、采用第二进刀量进刀一次后，在剥皮刀具后续的第二旋转周期中，检测金属芯线是否露出，若露出则暂停进刀，否则重复该步骤，直到检测到金属芯线露出；

S130、在检测到金属芯线露出后，停止进刀，使切割单元在此进刀位置完成剥皮作业，

其中，检测金属芯线的方法为根据权利要求1或2所述的电力系统架空线路绝缘导线剥皮器的芯线检测方法。

4.根据权利要求3所述的电力系统架空线路绝缘导线器的调刀方法，其特征在于，还包括退刀步骤S140：

若在设定时间内检测到切割单元未正常旋转，则判断为剥皮刀碰到线芯，按照2倍的所述第二进刀量退刀，然后用第三进刀量代替第二进刀量执行步骤S120和S130，其中，所述第三进刀量小于第二进刀量。

5.根据权利要求3所述的电力系统架空线路绝缘导线器的调刀方法，其特征在于，在所述手动调刀模式中，由遥控器手动调节所述剥皮刀具的进刀量，并且由视频监控装置监控剥皮效果。