[发明专利]一种发动机机油收集器及油底壳装配装置及其装配方法

说明书

本发明公开了一种发动机机油收集器及油底壳装配装置及其装配方法，具有：装配线线体；机油收集器分装转台；滑动梭台；机器人涂胶机；油底壳分装转台；油底壳拧紧机；机器人翻转机，通过对机器人和设备的合理排布，有效的提高了空间的利用率和工作效率。

技术领域

本发明属于汽车发动机技术领域，尤其涉及一种发动机机油收集器及油底壳装配装置及其装配方法。

背景技术

机油收集器和油底壳是发动机中重要的零部件，其在发动机的润滑系统中起着重要的作用，由于这两个零部件位于发动机的底端，装配时存在一定的难度。目前在批量生产的发动机上普遍使用的装配工艺是在机油收集器和油底壳分装工位两侧均设置翻转机，中间设有油底壳涂胶机和拧紧机。发动机原始姿态是顶面朝上，当流转到第一台翻转机时被翻转，使姿态由顶面朝上变为顶面朝下。姿态调整完成后，工人安装机油收集、涂胶、预装油底壳、拧紧油底壳后流转到第二台翻转机上，翻转机再将发动机翻转成顶面朝上后往下放行。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：该工艺仍存在如下几个缺点：①翻转机工作效率普标较慢，导致整体节拍较低；②设备结构固定，更改困难，柔性差；③设备一字排开，分布不够灵活，占用空间大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种通过对机器人和设备的合理排布，有效的提高了空间的利用率和工作效率的发动机机油收集器及油底壳装配装置及其装配方法。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种发动机机油收集器及油底壳装配装置，具有：

装配线线体，所述装配线线体能够输送发动机；

机油收集器分装转台，设置在所述装配线线体的一侧，操作者能够在所述机油收集器分装转台上安装机油收集器；

滑动梭台，设置在所述装配线线体的一侧；发动机能够在所述滑动梭台上涂胶；

机器人涂胶机，设置在所述装配线线体的一侧，所述机器人涂胶机能够夹持装配线线体上的发动机并翻转发动机；所述机器人涂胶机能够将所述发动机夹取到所述机油收集器分装转台和滑动梭台上；

油底壳分装转台，设置在所述装配线线体的一侧，操作者能够在所述油底壳分装转台上安装油底壳；

油底壳拧紧机，设置在所述装配线线体的一侧，所述油底壳拧紧机能够拧紧油底壳上的螺栓；

机器人翻转机，设置在所述装配线线体的一侧，所述机器人翻转机能够将发动机从滑动梭台夹取到油底壳拧紧机上、从油底壳拧紧机上夹取并翻转输送到装配线线体上。

所述装配线线体的侧边上还设有涂胶头放置台和夹具放置台，所述机器人涂胶机能够拾取所述涂胶头放置台上的涂胶头和夹具放置台上的夹具。

所述机器人涂胶机和机油收集器分装转台分别位于所述装配线线体两侧相对位置处，所述涂胶头放置台和夹具放置台分别位于所述装配线线体两侧，所述涂胶头放置台和夹具放置台靠近所述机器人涂胶机和机油收集器。

所述机器人翻转机和所述机器人涂胶机位于所述装配线线体的同一侧；所述油底壳分装转台和机油收集器分装转台位于所述装配线线体的同一侧；所述滑动梭台位于所述油底壳分装转台和机油收集器分装转台之间。

所述油底壳拧紧机与所述机器人翻转机位于所述装配线线体的同一侧，所述油底壳拧紧机靠近所述机器人翻转机。

一种上述的发动机机油收集器及油底壳装配装置的装配方法，包括如下步骤：

1)发动机流转到装配线线体上；

2)机器人涂胶机从托盘上夹取发动机，翻转后放置到机油收集器分装转台上；

3)机油收集器分装转台将发动机旋转至操作者面前，操作安装机油收集器和螺栓并拧紧；