[发明专利]机械爪及机器人

说明书

本发明提供了一种机械爪及机器人，属于电力机械技术领域，包括基台、夹取机构、第一驱动机构以及第二驱动机构；夹取机构设于基台上，且与基台铰接，用于夹取物料；第一驱动机构设于基台上，且与夹取机构连接，用于驱动夹取机构的开合；第二驱动机构位于基台的一侧，且与基台连接，用于驱动基台转动，本发明提供的机械爪，夹取机构和第一驱动机构设于基台上，并且使用第一驱动机构控制夹取机构开合来夹取或者放下物料，并在基台一侧设置第二驱动机构来控制驱动整个基台运动，达到夹取机构可以灵活转动的目的，增强了夹取机构的灵活性，使整个机械爪的使用更为灵活，进而简单、快捷地完成工作。

技术领域

本发明属于电力机械技术领域，更具体地说，是涉及一种机械爪及机器人。

背景技术

在电力机械领域内，会涉及到高温、腐蚀或者具有有毒有害气体等的工作环境，如果工作人员在这样的环境中工作会危害工作人员的人体健康。如果工作人员需要在这种高位环境中夹取转移物料就需要佩戴防护衣、防尘口罩或耐高温服装等防护措施，劳动强度大，效率低。目前工作人员逐步使用机械臂来进行具有危险性的作业，但是现有的机械臂上的机械爪在抓取物料时，较为笨重，仅能完成最基本抓取动作，使用不灵活。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械爪，以解决现有技术中存在的机械爪较为笨重、不灵活的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种机械爪，包括：

基台；

夹取机构，设于所述基台上，且与所述基台铰接，用于夹取物料；

第一驱动机构，设于所述基台上，且与所述夹取机构连接，用于驱动夹取机构的开合；

第二驱动机构，位于所述基台的一侧，且与所述基台连接，用于驱动所述基台转动。

进一步地，所述夹取机构包括：

夹杆，数量为两个，相对设于所述基台上，且均与所述基台铰接；两个所述夹杆在所述第一驱动机构的驱动下沿铰接轴相向转动；

两个所述夹杆上均设有用于容纳物料的容纳槽，两个所述容纳槽相对设于两个所述夹杆相对的两个侧面上。

进一步地，所述容纳槽的数量为多个，且各所述容纳槽的容放空间均不相同。

进一步地，两个所述夹杆上均设有用于加强所述夹杆强度的加强筋板。

进一步地，两个所述夹杆的远离所述第一驱动机构的一端均设有用于夹持物料的平板结构。

进一步地，所述第一驱动机构包括：

第一电机，设于所述基台上；

蜗杆，设于所述第一电机上，且与所述第一电机的输出轴同轴连接；

蜗轮，数量为两个，相对设于所述基台上，且均与所述基台转动连接，两个所述蜗轮分别设于所述蜗杆的两侧，且均与所述蜗杆啮合；

两个所述夹杆分别固定于两个所述蜗轮上，且两个所述夹杆均设于所述蜗轮远离所述第一电机的一侧。

进一步地，所述基台包括：

安装块；所述安装块远离所述第一电机的一侧设有用于安装两个所述蜗轮的第一安装槽；

两个所述蜗轮均与所述第一安装槽的内壁转动连接；

两个所述夹杆的一端伸入所述第一安装槽内分别与各所述蜗轮固定连接；

所述蜗杆穿过所述第一安装槽的底面与两个所述蜗轮啮合；

所述第二驱动机构位于所述安装块的一侧，且与所述安装块传动连接，用于驱动所述安装块转动。