[发明专利]一种软式飞艇艇库内高效简易配平配重方法

说明书

本发明公开了一种软式飞艇艇库内高效简易配平配重方法，包括如下步骤：预先设定配平高度H_m；在艇库内将软式飞艇集成展开待充气，将W重量的配重沙袋一端通过配重连接绳索连接在软式配重接口上，另一端放置于预先设置的落地台秤上；通过充气管向艇身囊体内充入浮升气体，直至落地台秤显示重量为(W‑ρ_mH_m)±0.5时停止充气；设置配重铁链，密度为ρ_m，长度为L，L＞H_m，配重铁链一端通过一段长度为设定值的准确调整绳索连接在配重接口上；艇身囊体内补充空气配平至压差传感器至预设的压差值P_m；移除配重沙袋，释放软式飞艇至配平高度H_m，此时铁链拖地长度为L₁；若(L₁‑L+H_m)≤e，则完成软式飞艇配平配重。使用本发明能够实现软式飞艇准确、安全成形配重配平。

技术领域

本发明涉及软式飞艇技术领域，具体涉及一种软式飞艇艇库内高效简易配平配重方法。

背景技术

软式飞艇依靠填充轻于空气的浮升气体，保持一定的压差维形，稳定平衡在设计高度，能够在指定作战区域长时间定点悬停、机动飞行，具备长期驻空、区域驻留、覆盖范围广、使用效费比高等特点，通过搭载特定载荷遂行侦察监视、预警探测、通信中继、电子对抗、打击效果评估、战区气象保障等应用。

软式飞艇的配平配重一般通过设计配重舱释放铁砂、空气囊分舱调控各自充气质量及设计质量滑块等方式来实现，结构复杂、操纵流程繁琐，特别是对仅具有单一囊体的软式飞艇在艇库内总装集成、模拟装配等试验周期内的配平配重适用性不强，且过于复杂、低效。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种软式飞艇艇库内高效简易配平配重方法，能够实现软式飞艇准确、安全成形配重配平在艇库内任意设定的高度，效率高、成本低。

为达到上述目的，本发明的技术方案为：一种软式飞艇艇库内高效简易配平配重方法，软式飞艇包括艇身、设置于艇身顶部的压差传感器、设置于艇身底部的吊舱、设置于艇身的充气管以及设置于吊舱底部的配重接口，艇身为囊体，该方法在艇库内进行，包括如下步骤：

步骤1、预先设定软式飞艇的配平高度H_m。

软式飞艇的艇身四面通过安全约束绳索连接地面，安全约束绳索的长度使得当软式飞艇达到H_m时，安全约束绳索处于自由伸展状态。

步骤2、在艇库内将软式飞艇集成展开待充气，将W重量的配重沙袋一端通过配重连接绳索连接在软式配重接口上，另一端放置于预先设置的落地台秤上；其中W的值根据飞艇的质量来确定。

步骤3、通过充气管向艇身囊体内充入浮升气体，直至落地台秤显示重量为W-ρ_mH_m±0.5时停止充气。

步骤4、设置配重铁链，配重铁链为密度为ρ_m的均匀铁链，长度为L，L＞H_m，配重铁链一端通过一段长度为设定值的准确调整绳索连接在配重接口4上；

步骤5、艇身囊体内补充空气配平至压差传感器至预设的压差值P_m；P_m依据经验值设定。

步骤6、移除配重沙袋，释放软式飞艇至配平高度H_m，此时铁链拖地长度为L₁。

依据经验值设定的高度配平误差e。

若L₁-L+H_m≤e，则完成软式飞艇配平配重。