[发明专利]一种软式飞艇艇库内高效简易配平配重方法

权利要求书

1.一种软式飞艇艇库内高效简易配平配重方法，所述软式飞艇包括艇身(2)、设置于艇身(2)顶部的压差传感器、设置于艇身(2)底部的吊舱(3)、设置于艇身(2)的充气管(5)以及设置于吊舱(3)底部的配重接口(4)，所述艇身(2)为囊体，其特征在于，所述方法在艇库内进行，包括如下步骤：

步骤1、预先设定所述软式飞艇的配平高度H_m；

所述软式飞艇的艇身(2)四面通过安全约束绳索连接地面，所述安全约束绳索的长度使得当所述软式飞艇达到H_m时，所述安全约束绳索处于自由伸展状态；

步骤2、在艇库内将所述软式飞艇集成展开待充气，将W重量的配重沙袋一端通过配重连接绳索连接在软式所述配重接口(4)上，另一端放置于预先设置的落地台秤上；其中W的值根据飞艇的质量来确定；

步骤3、通过所述充气管(5)向所述艇身(2)囊体内充入浮升气体，直至落地台秤显示重量为(W-ρ_mH_m)±0.5时停止充气；

步骤4、设置配重铁链，所述配重铁链为密度为ρ_m的均匀铁链，长度为L，L＞H_m，所述配重铁链一端通过一段长度为设定值的准确调整绳索连接在所述配重接口(4)上；

步骤5、所述艇身(2)囊体内补充空气配平，直至所述压差传感器(1)达到预设的压差值P_m；所述P_m依据经验值设定；

步骤6、移除配重沙袋，释放所述软式飞艇至所述配平高度H_m，此时铁链拖地长度为L₁；

依据经验值设定的高度配平误差e；

若(L₁-L+H_m)≤e，则完成所述软式飞艇配平配重；

若(L₁-L+H_m)e，则将所述准确调整绳索长度缩短(L₁-L+H_m-e)，将所述配重沙袋重新通过配重连接绳索连接在软式所述配重接口(4)上，返回步骤5。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤6中，完成所述软式飞艇配平配重之后，还包括如下步骤：

步骤601、若所述压差传感器(1)的显示值P_h低于预设的压差值P_m，且P_m-P_hP_s，P_s为依据经验值设定的偏离上限；

则将所述配重沙袋重新通过配重连接绳索连接在软式所述配重接口(4)上，并将所述配重沙袋放置于落地台秤上，重复步骤3～步骤6再次进行配平配重；

若所述压差传感器(1)的显示值P_h高于预设的压差值P_m，且P_h-P_mP_s，则将所述配重沙袋重新通过配重连接绳索连接在软式所述配重接口(4)上，并将所述配重沙袋放置于落地台秤上，将所述艇身(2)囊体内部气体抽出至落地台秤显示重量增加值不小于1.1ΔM_gas，重复步骤3～步骤6再次进行配平配重；

其中ΔM_gas为需要排除的浮升气体质量

R_air、R_gas分别表示空气、浮升气体的气体常数；ΔM_air为需要排除的空气质量ΔM_air＝M_air0-M_air1；

M_air0为前一次配平配重过程中所充的空气质量；M_air1为当前配平配重过程所需充入的空气质量；

当前艇库内大气压强为P_air1、大气温度为T_air1；在完成所述软式飞艇配平配重时艇库内的大气压强为P_air0、大气温度为T_air0；M_c为软式飞艇的质量其中M_c不含囊体内气体质量；V_c为成形囊体体积。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述准确调整绳索的长度设定值为1米。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述浮升气体为氦气。