[发明专利]调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统交互的方法

说明书

本发明公开了调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统交互的方法，包括：所述调度智能指挥DICP系统包括DICP主站端和DICP变电站终端；所述巡检机器人系统部署在变电站侧；一取票单元；变电站侧设置有网络接入单元；所述方法具体包括：步骤S1，DICP主站端在拟票时，取票单元同时获取拟票信息并传送DICP变电站终端；步骤S2，DICP变电站终端进一步通过网络接入单元将拟票信息传送给机器人监控后台；步骤S3，所述机器人监控后台根据拟票信息查找拟票间隔台账，对应机器人点位信息，并任务派单给机器人；步骤S4，机器人执行任务。采用本技术方案能实现调度智能指挥DICP系统和巡检机器人系统的交互，提高电力调度业务的完成效率。

技术领域

本发明属于电力行业技术领域，尤其涉及调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统交互总系统/调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统交互的方法。

背景技术

电能是国民生产和人民日常生活中不可或缺的能源。电力生产管理系统作为电力生产和电力传输的重要环节，决定了整个电网的有效和健康运行。如图9～10所示，OMS系统(Operating Management System，生产管理系统)负责生产管理相关的业务，如生产审批流程。而调度智能指挥DICP系统(Dispatch Intelligent Command Platform，调度指挥平台，也称网络发令系统)，是OMS系统的一个子系统，实现网络发令、调度日志、操作票、停电管理、工作票等调度核心业务信息化管理。调度智能指挥DICP系统，包括两个部分：一是DICP主站端100，部署在供电局(管理数百个变电站)的机房内，即主站侧，主体功能部署在主站侧安全区III，与变电站交互部分的功能部署在主站侧安全区II；二是DICP变电站终端200(也称DICP变电站客户端)，部署在各个变电站，即变电站侧，主要功能部署在DICP变电站终端安全区III220，DICP变电站终端安全区III220走审批流程的功能，与主站的拟票交互功能部署在DICP变电站终端安全区II210。调度智能指挥DICP系统在主站侧安全区I和主站侧安全区II的DICP主站端100与变电站侧安全区I和DICP变电站终端安全区II210的DICP变电站终端200之间通过电力专用的电力调度数据网420进行连接；调度智能指挥DICP系统在主站侧安全区III的DICP主站端100与DICP变电站终端安全区III220的DICP变电站终端200则通过电力专用的电力综合数据网410进行连接。并且调度智能指挥DICP系统的DICP主站端100在主站侧安全区II与主站侧安全区III之间用隔离装置430进行安全隔离；DICP主站端100与DICP变电站终端200之间有纵向加密设备、防火墙等安全网络设备；DICP主站端与DICP变电站终端自身之间又有安全区的划分；这些都为调度智能指挥DICP系统的二次安防，用于防护电力监控系统的信息安全。

巡检机器人系统目前主要包括机器人310及机器人监控后台320，巡检机器人系统目前主要部署在变电站内。目前在电力生产管理中，调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统之间无法实现互联互通，无法实现交互。如供电局调度员对某变电站某开关进行操作，至少需要3个环节：1)需要在网络发令系统DICP上拟票，走审批流程；2)在网络发令调度智能指挥DICP系统上进行远程操作；3)派人到现场对开关状态进行核实确认。如此一来巡检机器人系统与调度智能指挥DICP系统形成信息孤岛，影响电力调度管理业务的完成效率，无法及时高效的相互配合完成巡检工作。

发明内容

本发明针对现有技术中调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统无法实现交互的技术问题，目的在于提供调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统交互总系统/调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统交互的方法。