[发明专利]调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统交互的方法

权利要求书

1.一种调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统交互的方法，其特征在于：

所述调度智能指挥DICP系统包括部署在主站侧的DICP主站端和部署在变电站侧的DICP变电站终端；

所述巡检机器人系统部署在变电站侧；

一取票单元，从DICP主站端获取拟票并传达至DICP变电站终端；

变电站侧设置有网络接入单元，所述巡检机器人系统与所述变电站侧通过所述网络接入单元相互交互；

所述方法具体包括：

步骤S1，调度智能指挥DICP系统的DICP主站端在拟票时，取票单元同时获取拟票信息并传送DICP变电站终端；

步骤S2，调度智能指挥DICP系统的DICP变电站终端进一步通过网络接入单元将拟票信息传送给所述巡检机器人系统的机器人监控后台；

步骤S3，所述机器人监控后台根据拟票信息查找拟票间隔台账，对应机器人点位信息，并任务派单给机器人；

步骤S4，机器人执行任务；

其中，所述取票单元为取票工作站，属于调度智能指挥DICP系统的DICP变电站终端的模块，设置在变电站侧安全区II内；所述网络接入单元为一安全接入区，所述安全接入区内依次设置有隔离装置、接票工作站和加密认证网关，所述安全接入区设置在变电站侧，与所述变电站侧的安全区II通过隔离装置连接；

步骤S1中，调度智能指挥DICP系统的DICP主站端通过调度数据网将拟票从主站侧安全区II下达到DICP变电站终端的安全区II内的取票工作站中；

步骤S2中，调度智能指挥DICP系统的DICP变电站终端进一步通过安全接入区的隔离装置将取票工作站中的拟票信息镜像传送给所述接票工作站，再经由所述加密认证网关传送给所述巡检机器人系统的机器人监控后台。

2.如权利要求1所述的调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统交互的方法，其特征在于还包括：

步骤S5，所述机器人将任务执行情况反馈给所述调度智能指挥DICP系统的DICP主站端。

3.如权利要求1所述的调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统交互的方法，其特征在于，所述取票单元为取票工作站，属于调度智能指挥DICP系统的DICP主站端的模块，设置在主站侧安全区III；所述网络接入单元为一防火墙，设置在变电站侧安全区III的边界；

步骤S1中，调度智能指挥DICP系统的DICP主站端的取票工作站通过隔离装置从主站侧安全区II镜像获取拟票信息至主站侧安全区III内，并通过综合数据网将所述拟票信息传送至调度智能指挥DICP系统的DICP变电站终端的安全区III，

步骤S2中，调度智能指挥DICP系统的DICP变电站终端进一步通过防火墙将拟票信息传送给所述巡检机器人系统的机器人监控后台。

4.如权利要求1所述的调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统交互的方法，其特征在于，所述取票单元为一机器人网络控制云平台；所述网络接入单元为一防火墙，设置在变电站侧安全区III的边界；

步骤S1中，所述机器人网络控制云平台从所述调度智能指挥DICP系统的DICP主站端的安全区II通过隔离装置获取拟票并将所述拟票通过综合数据网传送至调度智能指挥DICP系统的DICP变电站终端的安全区III；

步骤S2中，调度智能指挥DICP系统的DICP变电站终端进一步通过防火墙将拟票信息传送给所述巡检机器人系统的机器人监控后台。

5.如权利要求3或4所述的调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统交互的方法，其特征在于，调度智能指挥DICP系统的DICP变电站终端还有接入工作站，设置在变电站侧安全区III内，所述拟票信息传送至变电站侧安全区III的接入工作站。

6.如权利要求1所述的调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统交互的方法，其特征在于，所述机器人监控后台具有webservice接口，以供所述机器人监控后台与变电站侧安全区II或变电站侧安全区III相连实现交互。